Automotive LiDAR Background
Nanomboka ny taona 2015 ka hatramin'ny 2020, namoaka politika mifandraika amin'izany ny firenena, mifantoka amin'ny 'fiara mifandray manan-tsaina'ary'fiara tsy miankina'. Tamin'ny fiandohan'ny taona 2020, namoaka drafitra roa ny Firenena: Fanavaozana fiara sy paikady fampandrosoana ary fanasokajiana ho an'ny fiara mitondra fiara, mba hanazavana ny toerana stratejika sy ny fitarihana fampandrosoana ho avy amin'ny fiara tsy miankina.
Yole Development, orinasa mpanolo-tsaina manerantany, dia namoaka tatitra momba ny fikarohana momba ny indostria mifandraika amin'ny 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', dia nilaza fa ny tsenan'ny lidar amin'ny sehatry ny Automotive dia mety hahatratra 5.7 miliara dolara amerikana amin'ny 2026, antenaina fa ny fitambarana isan-taona Ny tahan'ny fitomboana dia mety hiitatra mihoatra ny 21% ao anatin'ny dimy taona manaraka.
Inona ny Automotive LiDAR?
LiDAR, fohy ho an'ny Light Detection and Ranging, dia teknolojia revolisionera izay nanova ny indostrian'ny fiara, indrindra eo amin'ny sehatry ny fiara tsy miankina. Izy io dia miasa amin'ny alàlan'ny famoahana ny fiposahan'ny hazavana — matetika avy amin'ny laser — mankany amin'ny tanjona ary mandrefy ny fotoana iverenan'ny hazavana mankany amin'ny sensor. Io angona io avy eo dia ampiasaina hamoronana sari-tany amin'ny antsipiriany momba ny tontolo iainana manodidina ny fiara.
Ny rafitra LiDAR dia malaza amin'ny fahamendrehany sy ny fahaizany mamantatra zavatra amin'ny fahamendrehana avo, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana ilaina amin'ny fitondrana fiara tsy miankina. Tsy toy ny fakantsary miantehitra amin'ny hazavana hita maso ary afaka miady amin'ny toe-javatra sasany toy ny hazavana maivana na mivantana ny tara-masoandro, ny sensor LiDAR dia manome angon-drakitra azo antoka amin'ny karazan-jiro sy toetry ny andro. Fanampin'izay, ny fahaizan'ny LiDAR mandrefy ny halavirana marina dia ahafahana mamantatra zavatra, ny habeny, ary na dia ny hafainganam-pandehany aza, izay zava-dehibe amin'ny fitetezana ireo toe-javatra mitondra fiara sarotra.
LiDAR Working Principle Flow Chart
Fampiharana LiDAR amin'ny Automation:
Ny teknolojia LiDAR (Light Detection and Ranging) ao amin'ny indostrian'ny fiara dia mifantoka indrindra amin'ny fanatsarana ny fiarovana ny fiara sy ny fampivoarana ny teknolojia mitondra fiara tsy miankina. Ny teknolojia fototra,Fotoana sidina (ToF), miasa amin'ny alalan'ny famoahana ny laser pulses sy ny kajy ny fotoana ilainy ireo pulses mba hita taratra avy amin'ny sakana. Ity fomba ity dia mamokatra angona "point cloud" tena marina, izay afaka mamorona sari-tany amin'ny antsipiriany amin'ny lafiny telo amin'ny tontolo manodidina ny fiara miaraka amin'ny mari-pamantarana amin'ny santimetatra, manolotra fahaiza-manavaka spatial tena marina ho an'ny fiara.
Ny fampiharana ny teknolojia LiDAR amin'ny sehatry ny fiara dia mifantoka indrindra amin'ireto sehatra manaraka ireto:
Rafitra mitondra fiara tsy miankina:LiDAR dia iray amin'ireo teknolojia manan-danja amin'ny fanatrarana ny haavon'ny fiara mandeha tsy miankina. Izy io dia mahita tsara ny tontolo manodidina ny fiara, anisan'izany ny fiara hafa, ny mpandeha an-tongotra, ny famantarana ny lalana, ary ny toetry ny lalana, ka manampy ireo rafitra mitondra fiara tsy miankina amin'ny fandraisana fanapahan-kevitra haingana sy marina.
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS):Eo amin'ny sehatry ny fanampian'ny mpamily, ny LiDAR dia ampiasaina hanatsarana ny fiarovana ny fiara, ao anatin'izany ny fanaraha-maso ny fitsangantsanganana adaptatera, ny fiatoana vonjy maika, ny fitsirihana ny mpandeha an-tongotra, ary ny fialàna amin'ny sakana.
Fikarohana fiara sy Fametrahana toerana:Ny sarintany 3D avo lenta avoakan'ny LiDAR dia afaka manatsara ny fahamarinan'ny fipetrahan'ny fiara, indrindra any amin'ny tontolo an-tanàn-dehibe izay voafetra ny famantarana GPS.
Fanaraha-maso sy fitantanana ny fifamoivoizana:Ny LiDAR dia azo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso sy famakafakana ny fizotry ny fifamoivoizana, manampy ny rafitra fifamoivoizana an-tanàn-dehibe amin'ny fanatsarana ny fanaraha-maso famantarana sy ny fampihenana ny fitohanana.
Ho an'ny sensing lavitr'ezaka, rangefinding, Automation ary DTS, sns.
Mila fakan-kevitra maimaim-poana?
Ny fironana mankany amin'ny Automotive LiDAR
1. LiDAR Miniaturization
Ny fomba fijery nentim-paharazana amin'ny indostrian'ny fiara dia milaza fa ny fiara tsy miankina dia tsy tokony hiavaka amin'ny endriny amin'ny fiara mahazatra mba hitazonana ny fahafinaretana mitondra fiara sy ny aerodynamika mahomby. Ity fomba fijery ity dia nanosika ny fironana amin'ny fanalefahana ny rafitra LiDAR. Ny tsara indrindra amin'ny ho avy dia ny LiDAR ho kely dia kely mba hampidirana azy tsara amin'ny vatan'ny fiara. Midika izany ny manamaivana na manafoana ny ampahany mihodinkodina mekanika, fiovana izay mifanaraka amin'ny fifindran'ny indostria tsikelikely miala amin'ny rafitra laser ankehitriny mankany amin'ny vahaolana LiDAR matanjaka. Ny LiDAR solid-state, tsy misy kojakoja mihetsika, dia manome vahaolana mafonja, azo ianteherana ary maharitra izay mifanaraka tsara amin'ny fepetra takian'ny fiara maoderina.
2. Vahaolana LiDAR napetaka
Satria nandroso ny teknolojia mitondra fiara tsy miankina tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny mpanamboatra LiDAR sasany dia nanomboka niara-niasa tamin'ny mpamatsy kojakoja fiara mba hamolavola vahaolana izay mampiditra ny LiDAR amin'ny ampahany amin'ny fiara, toy ny jiro. Ity fampidirana ity dia tsy vitan'ny manafina ny rafitra LiDAR, mitazona ny hatsaran'ny fiara, fa koa manararaotra ny toerana stratejika hanatsarana ny sehatry ny fomba fijery sy ny fiasan'ny LiDAR. Ho an'ny fiara mpandeha, ny fiasa sasany Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) dia mitaky ny LiDAR hifantoka amin'ny zoro manokana fa tsy hanome fijery 360°. Na izany aza, ho an'ny ambaratonga ambony amin'ny fahaleovan-tena, toy ny Level 4, ny fiheverana momba ny fiarovana dia mila sehatra fijerena marindrano 360°. Izany dia antenaina hitarika ho amin'ny fanamafisana teboka maro izay miantoka ny fandrakofana feno manodidina ny fiara.
3.Fampihenana ny vidiny
Rehefa matotra ny teknolojia LiDAR sy mizana famokarana dia mihena ny vidiny, ka azo atao ny mampiditra ireo rafitra ireo amin'ny fiara midadasika kokoa, anisan'izany ny maodely midadasika. Ity demokrasia ny teknolojia LiDAR ity dia antenaina hanafaingana ny fananganana ny fiarovana mandroso sy ny fiasa mitondra fiara tsy miankina manerana ny tsenan'ny fiara.
Ny LIDARs eny an-tsena ankehitriny dia 905nm sy 1550nm / 1535nm LIDARs amin'ny ankapobeny, fa raha ny vidiny, 905nm no manana tombony.
905nm LiDAR: Amin'ny ankapobeny, lafo kokoa ny rafitra 905nm LiDAR noho ny fiparitahan'ny singa sy ny fizotran'ny famokarana matotra mifandraika amin'io halavan'ny onjam-peo io. Ity tombony amin'ny vidiny ity dia mahatonga ny LiDAR 905nm ho mahasarika ho an'ny fampiharana izay tsy dia mitsikera ny elanelana sy ny fiarovana ny maso.
· LiDAR 1550/1535nm: Ny singa ho an'ny rafitra 1550/1535nm, toy ny lasers sy detector, dia mirona ho lafo kokoa, amin'ny ampahany satria ny teknolojia dia tsy dia miparitaka loatra ary ny singa dia sarotra kokoa. Na izany aza, ny tombony amin'ny lafiny fiarovana sy ny fahombiazany dia mety hanamarina ny vidiny avo kokoa ho an'ny fampiharana sasany, indrindra amin'ny fiara mandehandeha izay ny fitadiavana lavitra sy ny fiarovana no zava-dehibe indrindra.
[Rohy:Vakio bebe kokoa momba ny fampitahana eo amin'ny 905nm sy 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Nitombo ny fiarovana sy ny ADAS nitombo
Ny teknolojia LiDAR dia manatsara ny fahombiazan'ny Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), manome ny fiara manana fahaiza-manao sarintany momba ny tontolo iainana. Manatsara ny fiarovana toy ny fisorohana ny fifandonana, ny fitsirihana ny mpandeha an-tongotra, ary ny fanaraha-maso ny fitsangantsanganana adaptive io fanindriana io, manosika ny indostria hanakaiky kokoa ny fiara tsy miankina tanteraka.
FAQs
Ao amin'ny fiara, ny sensor LIDAR dia mamoaka pulso maivana izay mitsambikina amin'ny zavatra ary miverina amin'ny sensor. Ny fotoana iverenan'ny pulses dia ampiasaina amin'ny kajy ny halavirana amin'ny zavatra. Ity fampahalalana ity dia manampy amin'ny famoronana sarintany 3D amin'ny antsipiriany momba ny manodidina ny fiara.
Ny rafitra LIDAR automatique mahazatra dia misy laser hamoaka pulses maivana, scanner ary optika hitantana ny pulses, photodetector hisambotra ny tara-pahazavana, ary vondrona fanodinana hamakafaka ny angon-drakitra ary hamorona fanehoana 3D momba ny tontolo iainana.
Eny, afaka mamantatra zavatra mihetsika ny LIDAR. Amin'ny fandrefesana ny fiovan'ny toeran'ny zavatra rehefa mandeha ny fotoana, ny LIDAR dia afaka manao kajy ny hafainganam-pandehany sy ny làlany.
Ny LIDAR dia tafiditra ao anatin'ny rafitra fiarovana amin'ny fiara mba hanamafisana ny endri-javatra toy ny fanaraha-maso ny fitsangantsanganana adaptive, ny fisorohana ny fifandonana, ary ny fitsirihana ny mpandeha an-tongotra amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny halavirana marina sy azo itokisana ary ny fitadiavana zavatra.
Ny fivoarana mitohy amin'ny teknolojia LIDAR automatique dia ahitana ny fampihenana ny habe sy ny vidin'ny rafitra LIDAR, ny fampitomboana ny velarany sy ny famahana azy, ary ny fampidirana azy ireo amin'ny fomba milamina kokoa amin'ny famolavolana sy ny fiasan'ny fiara.
Ny laser fibre pulsed 1.5μm dia karazana loharano laser ampiasaina amin'ny rafitra LIDAR fiara izay mamoaka hazavana amin'ny halavan'ny onjam-peo 1.5 micrometers (μm). Izy io dia miteraka fohifohy amin'ny hazavana infrarouge izay ampiasaina handrefesana ny halavirana amin'ny alàlan'ny fandrotsahana zavatra ary miverina amin'ny sensor LIDAR.
Ny halavan'ny onjam-peo 1.5μm dia ampiasaina satria manome fifandanjana tsara eo amin'ny fiarovana ny maso sy ny fidirana amin'ny atmosfera. Ny laser amin'ity halavan'ny onjam-peo ity dia tsy dia mampidi-doza loatra amin'ny mason'olombelona noho ireo izay mamoaka amin'ny halavan'ny onjam-peo fohy kokoa ary afaka miasa tsara amin'ny toetr'andro isan-karazany.
Raha ny laser 1.5μm dia mahavita tsara kokoa noho ny hazavana hita amin'ny zavona sy ny orana, ny fahafahany miditra amin'ny sakana amin'ny atmosfera dia mbola voafetra ihany. Ny fampisehoana amin'ny toetr'andro ratsy dia tsara kokoa amin'ny ankapobeny noho ny laser amin'ny halavan'ny onjam-peo fohy fa tsy mahomby toy ny safidy amin'ny halavan'ny onjam-peo.
Na dia mety hampitombo ny vidin'ny rafitra LIDAR aza ny laser fibre pulsed 1.5μm amin'ny voalohany noho ny teknolojia avo lenta, ny fandrosoana amin'ny famokarana sy ny toekarena dia antenaina hampihena ny vidiny rehefa mandeha ny fotoana. Ny tombony azony amin'ny lafiny fampisehoana sy ny fiarovana dia hita ho toy ny manamarina ny fampiasam-bola. Ny fampisehoana ambony sy ny fiarovana fiarovana nomen'ny 1.5μm pulsed fibre lasers mahatonga azy ireo ho fampiasam-bola mendrika ho an'ny fiara LIDAR rafitra.