Mombamomba ny LiDAR amin'ny fiara
Nanomboka ny taona 2015 ka hatramin'ny taona 2020, namoaka politika maromaro mifandraika amin'izany ny firenena, izay nifantoka tamin'ny 'fiara mifandray amin'ny alalan'ny saina' ary 'fiara mandeha ho azy'. Tamin'ny fiandohan'ny taona 2020, namoaka drafitra roa ny Firenena: ny Tetikady Fanavaozana sy Fampandrosoana ny Fiara Marani-tsaina ary ny Fanasokajiana ny Fitondrana Fiara Mandeha ho Azy, mba hanazavana ny toerana stratejika sy ny lalana fampandrosoana ny fitondrana fiara mandeha ho azy amin'ny ho avy.
Namoaka tatitra fikarohana momba ny indostria mifandraika amin'ny 'Lidar ho an'ny Fampiharana Automotive sy Industrial' ny Yole Development, orinasa mpanolo-tsaina manerantany, ary nilaza fa mety hahatratra 5,7 miliara dolara amerikana ny tsenan'ny lidar eo amin'ny sehatry ny Automotive amin'ny taona 2026, ary antenaina fa mety hitombo mihoatra ny 21% izany tahan'ny fitomboana isan-taona izany ao anatin'ny dimy taona manaraka.
Inona no atao hoe LiDAR ho an'ny fiara?
Ny LiDAR, fanafohezana ny Light Detection and Ranging, dia teknolojia revolisionera izay nanova ny indostrian'ny fiara, indrindra eo amin'ny sehatry ny fiara mandeha ho azy. Miasa amin'ny alàlan'ny fandefasana hazavana - matetika avy amin'ny laser - mankany amin'ny lasibatra izy io ary mandrefy ny fotoana iverenan'ny hazavana mankany amin'ny sensor. Avy eo dia ampiasaina hamoronana sarintany telo dimensions amin'ny antsipiriany momba ny tontolo manodidina ny fiara io angon-drakitra io.
Malaza amin'ny fahamarinany sy ny fahaizany mamantatra zavatra amin'ny fomba marina tsara ny rafitra LiDAR, ka mahatonga azy ireo ho fitaovana tena ilaina amin'ny fitondrana fiara mandeha ho azy. Tsy toy ny fakantsary izay miantehitra amin'ny hazavana hita maso ary mety ho sahirana amin'ny toe-javatra sasany toy ny hazavana ambany na tara-masoandro mivantana, ny sensor LiDAR dia manome angon-drakitra azo antoka amin'ny toe-javatra misy hazavana sy toetr'andro isan-karazany. Ankoatra izany, ny fahafahan'ny LiDAR mandrefy ny halavirana araka ny tokony ho izy dia ahafahana mamantatra zavatra, ny habeny, ary na dia ny hafainganam-pandehany aza, izay tena ilaina amin'ny fitantanana toe-javatra sarotra amin'ny fitondrana fiara.
Tabilao momba ny fikorianan'ny fitsipiky ny fiasan'ny LiDAR
Fampiharana LiDAR amin'ny Automation:
Ny teknolojia LiDAR (Light Detection and Ranging) ao amin'ny indostrian'ny fiara dia mifantoka voalohany indrindra amin'ny fanatsarana ny fiarovana amin'ny fitondrana fiara sy ny fampandrosoana ny teknolojia fitondrana fiara mandeha ho azy. Ny teknolojia fototra,Fotoana sidina (ToF), dia miasa amin'ny alàlan'ny fandefasana taratra laser sy ny kajy ny fotoana ilaina mba hitaratra ireo taratra ireo avy amin'ny sakana. Ity fomba ity dia mamokatra angon-drakitra "rahona teboka" tena marina, izay afaka mamorona sarintany telo refy amin'ny antsipiriany momba ny tontolo iainana manodidina ny fiara miaraka amin'ny fahamarinan-toerana santimetatra, manolotra fahaiza-manao famantarana toerana tena marina ho an'ny fiara.
Ny fampiharana ny teknolojia LiDAR amin'ny sehatry ny fiara dia mifantoka indrindra amin'ireto sehatra manaraka ireto:
Rafitra Fitondrana Fiara Mizaka Tena:Iray amin'ireo teknolojia fototra hahazoana ambaratonga avo lenta amin'ny fitondrana fiara mandeha ho azy ny LiDAR. Mahatsikaritra tsara ny tontolo manodidina ny fiara izy io, anisan'izany ny fiara hafa, ny mpandeha an-tongotra, ny famantarana eny an-dalana, ary ny toe-javatra misy eny an-dalana, ka manampy ireo rafitra fitondrana fiara mandeha ho azy handray fanapahan-kevitra haingana sy marina.
Rafitra Fanampiana Mpamily Mandroso (ADAS):Eo amin'ny sehatry ny fanampiana ny mpamily, ny LiDAR dia ampiasaina hanatsarana ireo endri-javatra fiarovana ny fiara, anisan'izany ny fanaraha-maso ny fivezivezena adaptive, ny frein maika, ny fitadiavana mpandeha an-tongotra, ary ny fiasa fisorohana ny sakana.
Fitetezana sy Fametrahana ny Fiara:Afaka manatsara be dia be ny fahamarinan'ny toerana misy ny fiara ireo sarintany 3D avo lenta vokarin'ny LiDAR, indrindra any amin'ny tontolo an-tanàn-dehibe izay voafetra ny famantarana GPS.
Fanaraha-maso sy Fitantanana ny Fifamoivoizana:Azo ampiasaina hanaraha-maso sy handinihana ny fivezivezen'ny fifamoivoizana ny LiDAR, hanampiana ny rafitra fifamoivoizana an-tanàn-dehibe amin'ny fanatsarana ny fanaraha-maso ny famantarana sy ny fampihenana ny fitohanan'ny fifamoivoizana.
Ho an'ny fitiliana lavitra, ny fitadiavana ny elanelana, ny fanaovana automatique sy DTS, sns.
Mila torohevitra maimaim-poana ve ianao?
Fironana mankany amin'ny LiDAR amin'ny fiara
1. Fanamafisana ny LiDAR
Ny fomba fijery nentim-paharazana ao amin'ny indostrian'ny fiara dia milaza fa ny fiara mandeha ho azy dia tsy tokony ho hafa endrika amin'ny fiara mahazatra mba hihazonana ny fahafinaretana amin'ny fitondrana fiara sy ny aerodinamika mahomby. Io fomba fijery io no nanosika ny fironana mankany amin'ny fanalefahana ny rafitra LiDAR. Ny idealy amin'ny ho avy dia ny hoe ny LiDAR dia ho kely ampy mba hampidirana azy tsara ao amin'ny vatan'ny fiara. Midika izany fa hampihena na hanafoana mihitsy aza ny ampahany mihodina mekanika, fiovana mifanaraka amin'ny fifindran'ny indostria tsikelikely hiala amin'ny rafitra laser ankehitriny mankany amin'ny vahaolana LiDAR solid-state. Ny LiDAR solid-state, tsy misy ampahany mihetsika, dia manolotra vahaolana compact, azo itokisana ary maharitra izay mifanaraka tsara amin'ny fepetra takian'ny estetika sy ny fiasan'ny fiara maoderina.
2. Vahaolana LiDAR tafiditra
Rehefa nandroso ny teknolojian'ny fitondrana fiara mandeha ho azy tato anatin'ny taona vitsivitsy, dia nanomboka niara-niasa tamin'ireo mpamatsy kojakoja fiara ny mpanamboatra LiDAR sasany mba hamolavola vahaolana izay mampiditra ny LiDAR amin'ny ampahan'ny fiara, toy ny jiro. Ity fampidirana ity dia tsy vitan'ny hoe manafina ny rafitra LiDAR, mitazona ny hatsaran'ny fiara, fa mampiasa ny toerana stratejika ihany koa mba hanatsarana ny sehatry ny fijery sy ny fiasan'ny LiDAR. Ho an'ny fiara mpitondra olona, ny fiasan'ny Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) sasany dia mitaky ny LiDAR hifantoka amin'ny zoro manokana fa tsy manome fijery 360°. Na izany aza, ho an'ny ambaratonga avo kokoa amin'ny fizakan-tena, toy ny Level 4, ny fiheverana ny fiarovana dia mitaky sehatra fijery mitsivalana 360°. Izany dia antenaina hitarika amin'ny fametrahana teboka maro izay miantoka ny fandrakofana feno manodidina ny fiara.
3.Fampihenana ny vidiny
Rehefa mihamatotra sy mivelatra ny teknolojia LiDAR, dia mihena ny vidiny, ka mahatonga azy ho azo atao ny mampiditra ireo rafitra ireo amin'ny karazana fiara marobe kokoa, anisan'izany ny modely antonony. Ity fanovana ny teknolojia LiDAR ho demokratika ity dia antenaina hanafaingana ny fampiasana ireo endri-javatra fiarovana mandroso sy fiara mandeha ho azy manerana ny tsena fiara.
Ny ankamaroan'ny LIDAR eny an-tsena ankehitriny dia LIDAR 905nm sy 1550nm/1535nm, saingy raha ny vidiny no resahina dia ny 905nm no manana tombony.
· LiDAR 905nmAmin'ny ankapobeny, ny rafitra LiDAR 905nm dia mora kokoa noho ny fisian'ny singa maro be sy ny dingana famokarana matotra mifandraika amin'ity halavan'ny onjam-peo ity. Io tombony amin'ny vidiny io dia mahatonga ny 905nm LiDAR ho manintona amin'ny fampiharana izay tsy dia zava-dehibe loatra ny elanelana sy ny fiarovana ny maso.
· LiDAR 1550/1535nmIreo singa ho an'ny rafitra 1550/1535nm, toy ny laser sy ny detector, dia mazàna lafo kokoa, satria tsy dia miely patrana loatra ny teknolojia ary sarotra kokoa ny singa. Na izany aza, ny tombony azo amin'ny lafiny fiarovana sy ny fahombiazana dia mety hanamarina ny vidiny ambony kokoa ho an'ny fampiharana sasany, indrindra amin'ny fitondrana fiara mandeha ho azy izay tena zava-dehibe ny fitadiavana lavitra ezaka sy ny fiarovana.
[Rohy:Hamaky bebe kokoa momba ny fampitahana eo amin'ny 905nm sy 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Fiarovana bebe kokoa sy ADAS nohatsaraina
Manatsara be ny fahombiazan'ny Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) ny teknolojia LiDAR, ka manome fahafahana marina tsara ny fiara amin'ny fanaovana sarintany momba ny tontolo iainana. Manatsara ny endri-javatra fiarovana toy ny fisorohana ny fifandonana, ny fitadiavana mpandeha an-tongotra, ary ny fanaraha-maso ny fivezivezena adaptive ity fahamarinan-toerana ity, ka manosika ny indostria ho akaiky kokoa ny fahazoana mitondra fiara mandeha ho azy tanteraka.
Fanontaniana Matetika Apetraka
Ao anaty fiara, ireo "capteur" LIDAR dia mamoaka hazavana miparitaka amin'ny zavatra ary miverina any amin'ny "capteur". Ny fotoana iverenan'ireo "capteur" ireo dia ampiasaina hikajiana ny elanelana amin'ny zavatra. Ity fampahalalana ity dia manampy amin'ny famoronana sarintany 3D amin'ny antsipiriany momba ny manodidina ny fiara.
Ny rafitra LIDAR mahazatra amin'ny fiara dia misy laser iray mba hampamoahana hazavana, scanner sy optika iray mba hitarihana ny hazavana, photodetector iray mba handraisana ny hazavana taratra, ary singa fanodinana iray mba handinihana ny angon-drakitra sy hamoronana sary 3D an'ny tontolo iainana.
Eny, afaka mamantatra zavatra mihetsika ny LIDAR. Amin'ny fandrefesana ny fiovan'ny toerana misy ny zavatra rehefa mandeha ny fotoana, dia afaka manisa ny hafainganam-pandehany sy ny lalany ny LIDAR.
Tafiditra ao anatin'ny rafitra fiarovana amin'ny fiara ny LIDAR mba hanatsarana ireo endri-javatra toy ny fanaraha-maso ny fivezivezena adaptive, ny fisorohana ny fifandonana, ary ny fitadiavana mpandeha an-tongotra amin'ny alàlan'ny fanomezana fandrefesana ny halavirana sy ny fitadiavana zavatra marina sy azo antoka.
Ny fivoarana mitohy eo amin'ny teknolojia LIDAR amin'ny fiara dia ahitana ny fampihenana ny habeny sy ny vidin'ny rafitra LIDAR, ny fampitomboana ny fahafaha-miditra sy ny famaha azy, ary ny fampidirana azy ireo amin'ny fomba mora kokoa amin'ny famolavolana sy ny fiasan'ny fiara.
Ny laser fibre pulsed 1.5μm dia karazana loharanon-jiro ampiasaina amin'ny rafitra LIDAR fiara izay mamoaka hazavana amin'ny halavan'ny onjam-peo 1.5 mikrômetatra (μm). Izy io dia mamorona taratra fohy amin'ny hazavana infrarouge izay ampiasaina handrefesana ny halavirana amin'ny alàlan'ny fihetsehana amin'ny zavatra ary miverina any amin'ny sensor LIDAR.
Ampiasaina ny halavan'ny onjam-peo 1.5μm satria manome fifandanjana tsara eo amin'ny fiarovana ny maso sy ny fidiran'ny taratra amin'ny atmosfera. Ny laser amin'io elanelan'ny onjam-peo io dia tsy dia mety hanimba ny mason'olombelona raha oharina amin'ireo izay mamoaka amin'ny halavan'ny onjam-peo fohy kokoa ary afaka miasa tsara amin'ny toetr'andro samihafa.
Na dia miasa tsara kokoa noho ny hazavana hita maso aza ny laser 1.5μm amin'ny zavona sy orana, dia mbola voafetra ny fahafahany miditra amin'ny sakana ateraky ny atmosfera. Amin'ny ankapobeny dia tsara kokoa noho ny laser misy halavan'ny onja fohy kokoa ny fahombiazana amin'ny toetr'andro ratsy saingy tsy mahomby toy ny safidy misy halavan'ny onja lava kokoa.
Na dia mety hampitombo ny vidin'ny rafitra LIDAR aza ny laser fibre pulsed 1.5μm noho ny teknolojia avo lenta ananany, ny fandrosoana eo amin'ny famokarana sy ny toekarena dia antenaina hampihena ny vidiny rehefa mandeha ny fotoana. Ny tombontsoa azo avy amin'izy ireo amin'ny lafiny fahombiazana sy fiarovana dia heverina ho manamarina ny fampiasam-bola. Ny fahombiazana ambony sy ny endri-javatra fiarovana nohatsaraina omen'ny laser fibre pulsed 1.5μm dia mahatonga azy ireo ho fampiasam-bola mendrika ho an'ny rafitra LIDAR fiara..