
Ny môdioly fandrefesana laser ELRF-C16 dia môdioly fandrefesana laser novolavolaina mifototra amin'ny laser erbium 1535nm novolavolain'ny Lumispot tsy miankina. Mampiasa fomba fandrefesana TOF tokana izy io ary manana elanelana fandrefesana ambony indrindra ≥5km(@trano lehibe). Izy io dia ahitana laser, rafitra optika mpandefa, rafitra optika mpandray ary solaitrabe fanaraha-maso, ary mifandray amin'ny solosaina mpampiantrano amin'ny alàlan'ny seranana serial TTL/RS422 izay manome rindrambaiko fitsapana solosaina mpampiantrano sy protocole fifandraisana, izay mety ho an'ny mpampiasa ny famolavolana azy fanindroany. Manana ny toetra mampiavaka azy izy io toy ny habe kely, maivana, fampisehoana marin-toerana, fanoherana ny fiantraikany avo lenta, fiarovana maso kilasy voalohany, sns., ary azo ampiharina amin'ny fitaovana entin-tanana, apetraka amin'ny fiara, pod ary fitaovana photoelectric hafa.
Fahaiza-miovaova
Ny fahitana amin'ny toe-javatra misy fahitana dia tsy latsaky ny 12km, ny hamandoana <80%:
Ho an'ny lasibatra lehibe (tranobe) izay manana halavirana ≥5km;
Ho an'ny fiara (lasibatra 2.3m x 2.3m, taratra miparitaka ≥0.3) manomboka amin'ny halavirana ≥3.2km;
Ho an'ny mpiasa (takelaka kendrena 1.75m x 0.5m, taratra miparitaka ≥0.3) manomboka amin'ny halavirana ≥2km;
Ho an'ny UAV (lasibatra 0.2mx0.3m, taratra miparitaka 0.3) manomboka amin'ny halavirana ≥1km.
Toetra fototra amin'ny fahombiazana:
Miasa amin'ny halavan'ny onjam-peo mazava tsara 1535nm±5nm izy io ary manana fiovaovan'ny laser kely indrindra ≤0.6mrad.
Azo amboarina eo anelanelan'ny 1~10Hz ny fatran'ny fandrefesana, ary mahatratra fahamarinan'ny fandrefesana ≤±1m (RMS) miaraka amin'ny tahan'ny fahombiazana ≥98%.
Mirehareha amin'ny famaha avo lenta ≤30m izy io amin'ny toe-javatra misy lasibatra maro.
Fahombiazana sy Fahaiza-miovaova:
Na dia mahery vaika aza ny fahombiazany, dia mitsitsy angovo izy io miaraka amin'ny fandaniana herinaratra antonony. Ny habeny kely (≤48mm × 21mm × 31mm) sy ny lanjany maivana dia mahatonga azy ho mora ampidirina amin'ny rafitra isan-karazany.
Faharetana:
Miasa amin'ny mari-pana tafahoatra (-40℃ hatramin'ny +70℃) izy io ary mifanaraka amin'ny voltase isan-karazany (DC 5V hatramin'ny 28V).
Fampidirana:
Ny môdioly dia misy seranana serial TTL/RS422 ho an'ny fifandraisana sy interface elektrika manokana ho an'ny fampidirana mora.
Ny ELRF-C16 dia mety tsara ho an'ny matihanina mila fitaovana fandrefesana halavirana azo itokisana sy avo lenta, izay mampifangaro ireo endri-javatra mandroso sy fahombiazana miavaka. Mifandraisa amin'ny Lumispot raha mila fanazavana fanampiny momba ny môdioly fandrefesana halavirana amin'ny laser.
Ampiasaina amin'ny fandrefesana ny halaviran'ny fiaramanidina amin'ny alalan'ny laser, fiarovana, fanindriana sy fikendrena, fitaovana fandrefesana elanelana UAV, fandinihana optika, môdioly LRF amin'ny fomba basy, fametrahana toerana avo amin'ny UAV, sarintany 3D UAV, LiDAR (famantarana ny hazavana sy ny fandrefesana ny halavirana).
● Algorithm fanonerana ny angon-drakitra amin'ny alalan'ny fametrahana mazava tsara: algorithm fanatsarana, fandrefesana tsara
● Fomba fandrefesana nohatsaraina: fandrefesana marina, fanatsarana ny fahamarinan'ny fandrefesana
● Endrika fanjifana herinaratra ambany: Fitsitsiana angovo mahomby sy fahombiazana nohatsaraina
● Fahafahana miasa amin'ny toe-javatra tafahoatra: fanariana hafanana tsara dia tsara, fahombiazana azo antoka
● Endrika kely, tsy misy enta-mavesatra entina
| zavatra | fikirana |
| Haavo fiarovana amin'ny maso | Kilasy |
| Halavan'ny onjam-peo laser | 1535±5nm |
| Fiovan'ny taratra laser | ≤0.6mrad |
| Fisokafan'ny mpandray | Φ16mm |
| Elanelana ambony indrindra | ≥5km (lasibatra lehibe: tranobe) |
| ≥3.2km (fiara: 2.3m×2.3m) | |
| ≥2km (olona: 1.7m×0.5m) | |
| ≥1km (UAV: 0.2m×0.3m) | |
| Elanelana farany ambany indrindra | ≤15m |
| Fahamarinana miovaova | ≤±1m |
| Fandrefesana matetika | 1~10Hz |
| Famahanana elanelana | ≤30m |
| Ny mety ho fahombiazan'ny fitetezam-paritra | ≥98% |
| Taham-panairana diso | ≤1% |
| Interface Data | Serial RS422, CAN (TTL tsy voatery) |
| Voltazy famatsiana | DC5~28V |
| Fanjifana herinaratra antonony | ≤0.8W @5V (fampiasana 1Hz) |
| Fanjifana herinaratra ambony indrindra | ≤3W |
| Fanjifana herinaratra mandritra ny fiandrasana | ≤0.2W |
| Endrika / Refy | ≤48mm×21mm×3lmm |
| Lanja | 33g±1g |
| Mari-pana miasa | -40℃~+70℃ |
| Mari-pana fitahirizana | -55℃~+75℃ |
| Fiantraikany | >75g@6ms (tsy voatery 1000g/1ms) |
| DOWNLOAD | Takela-daza |
Fanamarihana:
Fahitana ≥10km, hamandoana ≤70%
Kendrena lehibe: lehibe kokoa noho ny haben'ny toerana ny haben'ny kendrena