Ny maody fandrefesana ny halaviran'ny laser dia fitaovana avo lenta be ampiasaina amin'ny sehatra toy ny fiara tsy miankina, drôna, automation indostrialy ary robotika. Ny fitsipiky ny fiasan'ireo môdôly ireo mazàna dia ny famoahana taratra laser sy ny fandrefesana ny elanelana misy eo amin'ilay zavatra sy ny sensor amin'ny alalan'ny fandraisana ny tara-pahazavana. Anisan'ireo masontsivana fampisehoana isan-karazany amin'ny maody fandrefesana halavirana laser, ny tsy fitovizan'ny taratra dia singa manan-danja izay misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny fandrefesana, ny elanelana fandrefesana ary ny safidin'ny sehatra fampiharana.
1. Hevitra fototra momba ny tsy fitovian'ny taratra
Ny fahasamihafan'ny taratra dia manondro ny zoro izay ampitomboan'ny taratra laser amin'ny haben'ny cross-sectional rehefa mandeha lavidavitra kokoa amin'ny laser emitter. Raha lazaina amin'ny teny tsotra, ny kely kokoa ny divergence taratra, ny fifantohana bebe kokoa ny taratra laser mijanona mandritra ny fampielezana; ny mifanohitra amin'izany, ny lehibe kokoa ny taratra divergence, ny malalaka kokoa ny taratra mivelatra. Amin'ny fampiharana azo ampiharina, ny fahasamihafan'ny taratra dia matetika aseho amin'ny zoro (degre na milliadians).
Ny fahasamihafan'ny taratra laser no mamaritra ny haben'ny fielezany amin'ny halavirana iray, izay misy fiantraikany amin'ny haben'ny teboka amin'ny zavatra kendrena. Raha lehibe loatra ny elanelana, dia handrakotra faritra lehibe kokoa amin'ny halavirana lavitra ny taratra, izay mety hampihena ny fahamarinan'ny fandrefesana. Amin'ny lafiny iray, raha kely loatra ny elanelana, dia mety ho lasa mifantoka loatra amin'ny halavirana lavitra ny taratra, ka sarotra ny mitaratra tsara na manakana mihitsy aza ny fandraisana ny famantarana hita taratra. Noho izany, ny fisafidianana ny tsy fitovizan'ny taratra mety dia zava-dehibe amin'ny fahitsiana sy ny fampiharana ny fandrefesana ny halaviran'ny laser.
2. Ny fiantraikan'ny fahasamihafan'ny taratra amin'ny fandrefesana ny halaviran'ny laser
Ny fahasamihafan'ny taratra dia misy fiantraikany mivantana amin'ny fandrefesana ny halaviran'ny laser. Ny fahasamihafan'ny taratra lehibe kokoa dia miteraka haben'ny toerana lehibe kokoa, izay mety hitarika amin'ny tara-pahazavana miparitaka sy ny fandrefesana tsy marina. Amin'ny halavirana lavitra, ny haben'ny toerana lehibe kokoa dia mety hampihena ny hazavana hita taratra, misy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny famantarana azon'ny sensor, ka mampitombo ny fahadisoana amin'ny fandrefesana. Mifanohitra amin'izany kosa, ny fahasamihafan'ny taratra kely kokoa dia mitazona ny taratra laser hifantoka amin'ny halavirana lavidavitra kokoa, ka mahatonga ny haben'ny toerana kely kokoa ary noho izany dia avo kokoa ny fandrefesana. Ho an'ny fampiharana mitaky fahitsiana avo lenta, toy ny scan laser sy ny localization marina, ny tsy fitovizan'ny taratra kely kokoa no safidy tsara indrindra.
Ny divergence beam koa dia mifandray akaiky amin'ny fandrefesana. Ho an'ny maodely halaviran'ny laser miaraka amin'ny tsy fitovian'ny taratra lehibe, ny taratra laser dia hiparitaka haingana amin'ny halavirana lavitra, hampihena ny taratra famantarana ary amin'ny farany dia mametra ny fandrefesana mahomby. Fanampin'izany, ny haben'ny toerana lehibe kokoa dia mety hahatonga ny hazavana hita taratra avy amin'ny lalana maro, ka sarotra ho an'ny sensor ny handray tsara ny famantarana avy amin'ny kendrena, izay misy fiantraikany amin'ny valin'ny fandrefesana.
Amin'ny lafiny iray, ny tsy fitovizan'ny taratra kely kokoa dia manampy ny taratra laser hifantoka, hiantoka fa ny hazavana hita taratra dia mijanona ho matanjaka ary manitatra ny fandrefesana mahomby. Noho izany, ny kely kokoa ny taratra divergence amin'ny laser fandrefesana ny halaviran'ny maodely, dia vao mainka miitatra ny fandrefesana mahomby amin'ny ankapobeny.
Ny safidin'ny tsy fitovian'ny taratra dia mifamatotra akaiky amin'ny scenario fampiharana ny maody fandrefesana halavirana laser. Ho an'ny toe-javatra mitaky fandrefesana lavitr'ezaka sy avo lenta (toy ny fandrefesana ny sakana amin'ny fiara tsy miankina, LiDAR), ny maodely misy tsy fitovizan'ny taratra kely dia matetika nofidina mba hiantohana ny fandrefesana marina amin'ny halavirana lavitra.
Ho an'ny fandrefesana lavidavitra, fitarafana, na rafitra automatique indostrialy sasany, ny môdely misy fahasamihafan'ny taratra lehibe kokoa dia mety ho tiana hampitombo ny faritra fandrakofana sy hanatsara ny fahombiazan'ny fandrefesana.
Ny fahasamihafan'ny taratra dia misy fiantraikany amin'ny toetry ny tontolo iainana ihany koa. Ao amin'ny tontolo sarotra misy toetra miendrika taratra (toy ny tsipika famokarana indostrialy na scanning trano), ny fiparitahan'ny taratra laser dia mety hisy fiantraikany amin'ny fisaintsainana sy ny fandraisana ny hazavana. Amin'ny toe-javatra toy izany, ny tsy fitovian'ny taratra lehibe kokoa dia afaka manampy amin'ny fandrakofana faritra lehibe kokoa, mampitombo ny tanjaky ny famantarana azo, ary mampihena ny fitsabahan'ny tontolo iainana. Amin'ny lafiny iray, amin'ny tontolo mazava sy tsy misy sakana, ny tsy fitovizan'ny taratra kely kokoa dia afaka manampy amin'ny fifantohana ny fandrefesana amin'ny tanjona, ka mampihena ny fahadisoana.
3. Fifantenana sy fandrafetana ny Divergence Beam
Ny fahasamihafan'ny taratra amin'ny maodely fandrefesana ny halaviran'ny laser dia matetika no tapa-kevitra amin'ny famolavolana ny laser emitter. Ny toe-javatra sy ny fepetra fampiharana samy hafa dia miteraka fiovaovana amin'ny endrika tsy mitovy amin'ny taratra. Ireto ambany ireto ny toe-javatra fampiharana mahazatra maromaro sy ny safidin'ny tsy fitovizan'ny taratra mifandray aminy:
- Fandrefesana avo lenta sy lavitr'ezaka:
Ho an'ny fampiharana mitaky fandrefesana avo lenta sy lavitra (toy ny fandrefesana mazava tsara, LiDAR, ary mitondra fiara tsy miankina), dia matetika ny tsy fitovizan'ny taratra kely kokoa. Izany dia miantoka fa ny taratra laser dia mitazona habe kely amin'ny halavirana lavitra, manatsara ny fandrefesana sy ny halavirana. Ohatra, amin'ny fiara tsy miankina, ny fahasamihafan'ny taratra amin'ny rafitra LiDAR dia matetika tazonina eo ambanin'ny 1 ° mba hahitana tsara ireo sakana lavitra.
- Fandrakofana lehibe miaraka amin'ny fepetra takiana ambany kokoa:
Amin'ny toe-javatra izay ilana faritra fandrakofana lehibe kokoa, saingy tsy dia manakiana loatra ny fahitsiana (toy ny fanamafisam-peo amin'ny robot sy ny fizahana ny tontolo iainana), ny tsy fitovizan'ny taratra lehibe kokoa no voafidy. Izany dia ahafahan'ny taratra laser mandrakotra faritra midadasika kokoa, manatsara ny fahaiza-manaon'ilay fitaovana, ary mahatonga azy ho mety amin'ny fisavana haingana na fisavana faritra midadasika.
- Fandrefesana fohy an-trano:
Ho an'ny fandrefesana an-trano na fohy, ny tsy fitovian'ny taratra lehibe kokoa dia afaka manampy amin'ny fampitomboana ny fandrakofana ny taratra laser, ny fampihenana ny lesoka fandrefesana noho ny zoro fisaintsainana tsy mety. Amin'ny toe-javatra toy izany, ny tsy fitovian'ny taratra lehibe kokoa dia afaka miantoka ny vokatra fandrefesana maharitra amin'ny fampitomboana ny haben'ny toerana.
4. Fehiny
Ny fahasamihafan'ny taratra dia iray amin'ireo antony lehibe misy fiantraikany amin'ny fandrefesana ny halaviran'ny laser. Misy fiantraikany mivantana amin'ny fahamarinan'ny fandrefesana, ny salan'isa fandrefesana ary ny safidin'ny sehatra fampiharana. Ny famolavolana araka ny tokony ho izy ny fiovaovan'ny taratra dia afaka manatsara ny fahombiazan'ny fandrefesana ny halaviran'ny laser amin'ny ankapobeny, miantoka ny fahamarinany sy ny fahombiazany amin'ny fampiharana isan-karazany. Raha mbola mivoatra ny teknolojia fandrefesana ny halaviran'ny laser, dia ho lasa zava-dehibe amin'ny fanitarana ny halaviran'ny fampiharana sy ny fahaizan'ny fandrefesana ireo maody ireo ny fanatsarana ny tsy fitovian'ny taratra.
Lumispot
Adiresy: Building 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Sina
Tel: + 86-0510 87381808.
Finday: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Fotoana fandefasana: Nov-18-2024