dTOF sensor: Fitsipika miasa sy singa fototra.

Misoratra anarana amin'ny haino aman-jery sosialy ho an'ny hafatra haingana

Ny teknolojia Direct Time-of-Flight (dTOF) dia fomba fiasa vaovao handrefesana tsara ny fotoana sidina amin'ny hazavana, amin'ny fampiasana ny fomba Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC). Ity teknolojia ity dia tafiditra amin'ny fampiharana isan-karazany, manomboka amin'ny fahatsapana akaiky amin'ny elektronika mpanjifa ka hatramin'ny rafitra LiDAR mandroso amin'ny fampiharana fiara. Amin'ny fotony, ny rafitra dTOF dia misy singa fototra maromaro, izay samy manana anjara toerana lehibe amin'ny fiantohana ny fandrefesana ny halavirana marina.

dof sensor miasa fitsipika

Ny singa fototra amin'ny dTOF Systems

Laser Driver sy Laser

Ny mpamily laser, ampahany manan-danja amin'ny fizaran-tseranana, dia miteraka famantarana pulse nomerika mba hifehezana ny fivoahan'ny laser amin'ny alàlan'ny fifindran'ny MOSFET. Laser, indrindraLaseran'ny Vata mitsangana mitsangana(VCSELs), dia ankasitrahana noho ny spektrum tery, ny hamafin'ny angovo avo, ny fahaiza-manao fanodinana haingana ary ny fanamorana ny fampidirana. Miankina amin'ny fampiharana, ny halavan'ny onjam-pandrefesana 850nm na 940nm dia voafantina handanjalanjana eo amin'ny tampon'ny spektrum amin'ny masoandro sy ny fahombiazan'ny sensor quantum.

Fandefasana sy fandraisana Optika

Eo amin'ny lafiny fampitana, lens optique tsotra na fitambaran'ny lens collimating sy Diffractive Optical Elements (DOEs) no mitarika ny taratra laser amin'ny sehatry ny fijery tiana. Ny optika mandray, mikendry ny hanangona hazavana ao anatin'ny sahan'ny fijery kendrena, dia mahazo tombony amin'ny lantihy miaraka amin'ny isa F ambany kokoa sy ny hazavana avo kokoa, miaraka amin'ny sivana narrowband mba hanafoanana ny fanelingelenana hazavana ivelany.

SPAD sy SiPM Sensors

Single-photon avalanche diodes (SPAD) sy Silicon photomultipliers (SiPM) no sensor voalohany amin'ny rafitra dTOF. Ny SPAD dia miavaka amin'ny fahaizany mamaly fotona tokana, miteraka riaka mahery vaika miaraka amin'ny foton iray monja, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra amin'ny fandrefesana avo lenta. Na izany aza, ny haben'ny pixel lehibe kokoa raha oharina amin'ny sensor CMOS nentim-paharazana dia mametra ny famahana ny habakabaka amin'ny rafitra dTOF.

CMOS sensor vs SPAD Sensor
CMOS vs SPAD sensor

Time-to-Digital Converter (TDC)

Ny fizaran-tany TDC dia mandika famantarana analogue ho famantarana nomerika asehon'ny fotoana, maka ny fotoana marina voarakitra an-tsoratra ny pulse photon tsirairay. Io fahitsiana io dia zava-dehibe amin'ny famaritana ny toeran'ny zavatra kendrena mifototra amin'ny histograman'ny pulses voarakitra.

Fandinihana ny paramètre Performance dTOF

Saro-pantarina sy fahitsiana

Ny halaviran'ny rafitra dTOF ara-teorika dia miitatra hatrany hatrany amin'ny fivezivezen'ny hazavana maivana ary miverina any amin'ny sensor, fantatra mazava amin'ny tabataba. Ho an'ny elektronika mpanjifa, ny fifantohana dia matetika ao anatin'ny elanelana 5m, mampiasa VCSELs, raha toa kosa ny fampiharana fiara dia mety mitaky halavirana 100m na ​​mihoatra, mila teknolojia samihafa toy ny EEL natamin'ny laser fibre.

tsindrio eto raha te hahalala bebe kokoa momba ny vokatra

Tarehim-pahazavana ambony indrindra

Ny elanelana ambony indrindra tsy misy ambiguity dia miankina amin'ny elanelam-potoana eo amin'ny pulses navoaka sy ny matetika modulation ny laser. Ohatra, miaraka amin'ny frequency modulation 1MHz, ny elanelana tsy misy dikany dia mety hahatratra hatramin'ny 150m.

Precision sy Error

Ny fahitsiana ao amin'ny rafitra dTOF dia voafetra amin'ny sakan'ny pulse amin'ny laser, raha toa kosa ny fahadisoana dia mety hipoitra avy amin'ny tsy fahatokisana isan-karazany amin'ny singa, anisan'izany ny mpamily laser, valin'ny sensor SPAD, ary ny fahamarinan'ny TDC. Ny paik'ady toy ny fampiasana SPAD reference dia afaka manampy amin'ny fanalefahana ireo lesoka ireo amin'ny alàlan'ny fametrahana tondrozotra ho an'ny fotoana sy ny halavirana.

Ny tabataba sy ny fitsabahana fanoherana

Ny rafitra dTOF dia tsy maintsy miady amin'ny tabataba any aoriana, indrindra amin'ny tontolo maivana. Ny teknika toy ny fampiasana piksela SPAD marobe miaraka amin'ny haavon'ny attenuation isan-karazany dia afaka manampy amin'ny fitantanana ity fanamby ity. Fanampin'izany, ny fahaizan'ny dTOF manavaka ny fisaintsainana mivantana sy amin'ny lalana maro dia mampitombo ny heriny amin'ny fitsabahana.

Fanapahan-jiro sy fanjifana herinaratra

Ny fandrosoana amin'ny teknolojian'ny sensor SPAD, toy ny fifindrana avy amin'ny famirapiratan'ny lafiny anoloana (FSI) mankany amin'ny fizotran'ny famirapiratana aoriana (BSI), dia nanatsara be ny tahan'ny fisondrotry ny foton sy ny fahombiazan'ny sensor. Ity fandrosoana ity, miaraka amin'ny toetran'ny rafitra dTOF, dia miteraka fanjifana herinaratra ambany kokoa raha oharina amin'ny rafitra onjam-peo mitohy toa ny iTOF.

Ny hoavin'ny teknolojia dTOF

Na dia eo aza ny sakana ara-teknika avo lenta sy ny vidiny mifandraika amin'ny teknolojia dTOF, ny tombony azony amin'ny fahitsiana, ny halavirana ary ny fahombiazan'ny herin'aratra dia mahatonga azy ho kandidà mampanantena ho an'ny fampiharana ho avy amin'ny sehatra samihafa. Raha mbola mivoatra ny teknolojia sensor sy ny famolavolana circuit elektronika, ny rafitra dTOF dia vonona amin'ny fananganana bebe kokoa, mitondra fanavaozana amin'ny elektronika mpanjifa, fiarovana amin'ny fiara ary mihoatra.

 

Disclaimer:

  • Ambaranay eto fa ny sasany amin'ireo sary aseho ao amin'ny tranokalanay dia nangonina avy amin'ny Internet sy Wikipedia, miaraka amin'ny tanjona hampiroboroboana ny fanabeazana sy ny fizarana vaovao. Manaja ny zon'ny mpamorona rehetra izahay. Ny fampiasana ireo sary ireo dia tsy natao hahazoana tombony ara-barotra.
  • Raha mino ianao fa manitsakitsaka ny zon'ny mpamorona ny votoaty ampiasainao dia mifandraisa aminay. Vonona bebe kokoa izahay handray fepetra mifanaraka amin'izany, ao anatin'izany ny fanesorana sary na fanomezana anarana araka ny tokony ho izy, mba hiantohana ny fanarahana ny lalàna sy ny lalàna momba ny fananan-tsaina. Ny tanjonay dia ny hihazona sehatra feno votoaty, ara-drariny, ary manaja ny zon'ny fananan-tsain'ny hafa.
  • Mifandraisa aminay amin'ny adiresy mailaka manaraka:sales@lumispot.cn. Manolo-tena handray fepetra avy hatrany izahay rehefa misy fampandrenesana ary miantoka fiaraha-miasa 100% amin'ny famahana olana toy izany.
Vaovao mifandraika
>> Votoaty mifandraika

Fotoana fandefasana: Mar-07-2024