Laser rangefinders, LiDARs, ary fitaovana hafa dia ampiasaina betsaka amin'ny indostria maoderina, fanadihadiana, fiara tsy miankina, ary elektronika mpanjifa. Na izany aza, mpampiasa maro no mahatsikaritra fiviliana fandrefesana lehibe rehefa miasa eny an-kianja, indrindra rehefa mifandray amin'ny zavatra samy hafa loko na fitaovana. Ny fototry ny hadisoana dia matetika mifandray akaiky amin'ny refin'ny kendrena. Ity lahatsoratra ity dia handalina ny fiantraikan'ny fisaintsainana amin'ny fandrefesana ny halavirana ary hanome paikady azo ampiharina amin'ny fifantenana tanjona.
1. Inona no atao hoe Reflectivity ary nahoana no misy fiantraikany amin'ny fandrefesana halavirana?
Ny reflectivity dia manondro ny fahafahan'ny eny ambonin'ny taratra taratry ny hazavana, izay matetika aseho amin'ny isan-jato (ohatra, ny rindrina fotsy dia manana taratry ny 80% eo ho eo, raha 5%) ny fingotra mainty. Ny fitaovana fandrefesana tamin'ny laser dia mamaritra ny halavirana amin'ny alalan'ny kajy ny fahasamihafan'ny fotoana eo amin'ny hazavana mivoaka sy tara (amin'ny fampiasana ny foto-kevitry ny Time-of-Flight). Raha ambany loatra ny refin'ny kendrena dia mety hitarika amin'ny:
- Herin'ny famantarana malemy: Raha malemy loatra ny tara-pahazavana, dia tsy afaka maka famantarana manan-kery ilay fitaovana.
- Mihabetsaka ny hadisoana amin'ny fandrefesana: Miaraka amin'ny fitsabahana amin'ny feo avo kokoa, mihena ny fahamendrehana.
- Fandrefesana fohy fohy: Ny halavirana mahomby indrindra dia mety hidina mihoatra ny 50%.
2. Fanasokajiana fisaintsainana sy paikady fifantenana tanjona
Miorina amin'ny toetran'ny fitaovana mahazatra, ny tanjona dia azo sokajiana ho sokajy telo:
① Tanjona fisaintsainana avo (>50%)
- Fitaovana mahazatra: Tafo metaly voaporitra, fitaratra, seramika fotsy, simenitra miloko mazava
- Tombontsoa: fiverenana famantarana matanjaka, mety amin'ny fandrefesana avo lenta (mihoatra ny 500m)
- Toe-javatra fampiharana: Fanadihadiana trano, fisavana tariby herinaratra, fisavana terrain drone
- Fanamarihana: Halaviro ny efitrefitra fitaratra izay mety hitarika ho amin'ny tara-pahazavana (izay mety hiteraka tsy fitovian-toerana).
② Tanjona fisaintsainana antonony (20%-50%)
- Fitaovana mahazatra: Hazo, lalana asfalta, rindrina biriky maizina, zavamaniry maitso
- Fiatrehana:
Hafohy ny halaviran'ny fandrefesana (natolotra <200m).
Alefaso ny maodely mora mora indrindra an'ilay fitaovana.
Alefaso ny surface matte (ohatra, akora mangatsiaka).
③ Tanjon'ny fisaintsainana ambany (<20%)
- Fitaovana mahazatra: Fingotra mainty, saribao, lamba mainty, rano
- Loza: Mety ho very ny famantarana na hiharan'ny fahadisoana mitsambikina.
- Vahaolana:
Mampiasà kendrena retro-reflective (birao reflector).
Ampifanaraho amin'ny ambany 45° ny zoro fitsidihan'ny laser (mba hanatsarana ny fisaintsainana miparitaka).
Misafidiana fitaovana miasa amin'ny halavan'ny onjam 905nm na 1550nm (ho tsara kokoa ny fidirana).
3. Paikady Scenario manokana
① Fandrefesana lasibatra (oh: fiara mandeha):
- Laharam-pahamehana ny taratasin'ny fiara (faritra misy taratra avo lenta) na vatan'ny fiara miloko mazava.
- Mampiasà teknolojia famantarana ny akony maro (hanasivana ny fitsabahan'ny orana sy ny zavona).
② Fitsaboana amin'ny tarehy sarotra:
- Ho an'ny metaly miloko maizina, asio coating matte (izay afaka manatsara ny fisaintsainana hatramin'ny 30%).
- Mametraka sivana polarizing eo anoloan'ny rindrin'ny ridao fitaratra (mba hanesorana ny fisaintsainana).
③ Onitra amin'ny fitsabahan'ny tontolo iainana:
- Alefaso ny algorithm fanafoanana ny hazavana lafika amin'ny toe-javatra mazava.
- Amin'ny orana na ranomandry, ampiasao ny teknolojia modulation interval pulse (PIM).
4. Torolàlana momba ny fametahana paramètre fitaovana
- Fanitsiana herinaratra: Ampitomboy ny herin'ny laser ho an'ny tanjona ambany-reflectivity (miantoka ny fanarahana ny fetran'ny fiarovana ny maso).
- Aperture fandraisana: Ampitomboy ny savaivony ny family mandray (rehefa avo roa heny, mitombo avo efatra heny ny tombony famantarana).
- Fametrahana tokonam-baravarana: Ampifanaraho amin'ny fomba mavitrika ny tokonam-baravaran'ny famantarana (mba hialana amin'ny fandotoana diso noho ny tabataba).
5. Fironan'ny ho avy: Teknolojia fanonerana ara-tsaina
Manomboka mitambatra ny rafitra fandrefesana halavirana taranaka manaraka:
- Adaptive Gain Control (AGC): Fanitsiana ara-potoana ny fahatsapan'ny photodetector.
- Famantarana ara-pitaovana AI Algorithm: Mifanaraka amin'ny karazana akora mampiasa endri-javatra echo waveform.
- Multispectral Fusion: Manambatra ny hazavana hita maso sy ny angon-drakitra infrarozia ho an'ny fitsarana feno kokoa.
Famaranana
Ny fifehezana ny toetran'ny fisaintsainana dia fahaiza-manao fototra amin'ny fanatsarana ny fandrefesana marina. Amin'ny alalan'ny fifantenana ny tanjona ara-tsiansa sy ny fanamboarana fitaovana araka ny tokony ho izy, na dia amin'ny toe-javatra mirefarefa ambany indrindra (ambany 10%) aza, dia azo tratrarina ny fandrefesana haavon'ny milimetatra. Rehefa mivoatra ny teknolojian'ny fanonerana manan-tsaina, ny rafitra fandrefesana amin'ny ho avy dia hampifanaraka kokoa amin'ny "fahaizana" amin'ny tontolo sarotra. Na izany aza, ny fahatakarana ny fitsipika fototry ny fisaintsainana dia ho fahaiza-manao tena ilaina ho an'ny injeniera.
Fotoana fandefasana: Mar-04-2025