Ampiasaina betsaka amin'ny indostria maoderina, toy ny fandrefesana ny tany, ny fitondrana fiara mandeha ho azy, ary ny fitaovana elektronika ny fitaovana fandrefesana laser, LiDAR, ary fitaovana hafa. Na izany aza, maro ny mpampiasa no mahatsikaritra fivilian-dàlana lehibe amin'ny fandrefesana rehefa miasa eny an-kianja, indrindra rehefa miatrika zavatra miloko na fitaovana samihafa. Ny antony fototry ny fahadisoana dia matetika mifandray akaiky amin'ny taratry ny lasibatra. Ity lahatsoratra ity dia handinika ny fiantraikan'ny taratry ny lasibatra amin'ny fandrefesana ny halavirana ary hanome paikady azo ampiharina amin'ny fisafidianana lasibatra.
1. Inona no atao hoe Reflectivity ary nahoana izany no misy fiantraikany amin'ny fandrefesana ny halavirana?
Ny taratra dia manondro ny fahafahan'ny velarana iray mamerina taratra ny hazavana miditra, izay matetika aseho amin'ny isan-jato (ohatra, ny rindrina fotsy dia manana taratra eo amin'ny 80% eo ho eo, raha ny fingotra mainty kosa dia manana 5% monja). Ny fitaovana fandrefesana laser dia mamaritra ny halavirana amin'ny alàlan'ny fikajiana ny fahasamihafan'ny fotoana eo amin'ny hazavana avoaka sy ny hazavana miverina (amin'ny fampiasana ny fitsipiky ny Time-of-Flight). Raha ambany loatra ny taratra amin'ny lasibatra, dia mety hiteraka:
- Tanjaky ny famantarana malemy: Raha malemy loatra ny hazavana taratra dia tsy afaka maka famantarana marina ilay fitaovana.
- Fitomboan'ny fahadisoan'ny fandrefesana: Mihena ny fahamarinan'ny fandrefesana rehefa betsaka kokoa ny tabataba miditra.
- Elanelana fandrefesana fohy kokoa: Mety hidina mihoatra ny 50% ny elanelana mahomby ambony indrindra.
2. Fanasokajiana ny Fisaintsainana sy ny Tetikady Fifantenana ny Kendrena
Mifototra amin'ny toetran'ny fitaovana mahazatra, ny lasibatra dia azo sokajiana ho sokajy telo manaraka:
① Tanjona taratra avo lenta (>50%)
- Akora mahazatra: Velaran-metaly voapoloka, fitaratra, seramika fotsy, simenitra miloko mazava
- Tombony: Famerenana famantarana matanjaka, mety amin'ny fandrefesana lavitra (mihoatra ny 500m) amin'ny fandrefesana avo lenta
- Toe-javatra fampiharana: Fanaraha-maso ny tranobe, fanaraha-maso ny tariby herinaratra, fandinihana ny tany amin'ny alalan'ny drôna
- Fanamarihana: Fadio ny fitaratra izay mety hiteraka taratra amin'ny alalan'ny spekula (izay mety hiteraka tsy fitoviana eo amin'ny teboka).
② Tanjona amin'ny taratra antonony (20%-50%)
- Akora mahazatra: Hazo, lalana tara, rindrina biriky maizina, zavamaniry maitso
- Fepetra fisorohana:
Afohezo ny elanelana fandrefesana (soso-kevitra <200m).
Alefaso ny fomba avo lenta amin'ny fahatsapana an'ny fitaovana.
Aleo kokoa ireo velarana tsy misy loko (ohatra, fitaovana misy "glaçage").
③ Tanjona amin'ny taratra ambany (<20%)
- Akora mahazatra: Fingotra mainty, antontam-arintany, lamba maizina, rano
- Loza mety hitranga: Mety ho very ny famantarana na hiharan'ny fahadisoana amin'ny fitsambikinana.
- Vahaolana:
Mampiasà lasibatra taratra miverina (takelaka taratra).
Amboary ho ambanin'ny 45° ny zoro fitrangan'ny laser (mba hanatsarana ny taratra miparitaka).
Misafidiana fitaovana miasa amin'ny halavan'ny onjam-peo 905nm na 1550nm (mba hahazoana fidirana tsara kokoa).
3. Tetikady manokana momba ny toe-javatra
① Fandrefesana ny lasibatra dinamika (ohatra, fiara mihetsika):
- Ataovy laharam-pahamehana ny takelaka fahazoan-dàlana ho an'ny fiara (faritra mora taratra ny jiro) na ny vatan'ny fiara miloko mazava.
- Mampiasà teknolojia famantarana akony maro (hanivanana ny fidiran'ny orana sy ny zavona).
② Fitsaboana ny ety ambonin'ny tany sarotra:
- Ho an'ny metaly maizina, asio coating matte (izay afaka manatsara ny taratra hatramin'ny 30%).
- Mametraha sivana polarisatera eo anoloan'ny rindrin'ny fitaratra (mba hanakanana ny taratra taratra).
③ Fanonerana noho ny fanelingelenana ny tontolo iainana:
- Ampandehano ny algorithma fanafoanana ny hazavana ambadika amin'ny toe-javatra mazava.
- Raha misy orana na lanezy, ampiasao ny teknolojia pulse interval modulation (PIM).
4. Torolàlana momba ny fanitsiana ny masontsivana fitaovana
- Fanitsiana ny Hery: Ampitomboy ny herin'ny laser ho an'ny lasibatra tsy dia taratra loatra (ataovy izay hahazoana antoka fa fanarahana ny fetran'ny fiarovana ny maso).
- Fisokafan'ny fakana sary: Ampitomboy ny savaivon'ny family mandray sary (isaky ny avo roa heny ny fakan'ny signal dia mitombo avo efatra heny).
- Fametrahana ny fetrany: Amboary amin'ny fomba mavitrika ny fetran'ny famantarana (mba hisorohana ny tabataba tsy marina).
5. Fironana ho avy: Teknolojia fanonerana ny taratra marani-tsaina
Manomboka ampidirina ireo rafitra fandrefesana halavirana taranaka manaraka:
- Fanaraha-maso ny Fahazoana Manova (AGC): Fanitsiana mivantana ny fahatsapan'ny photodetector.
- Algorithma AI amin'ny Famantarana Akora: Fampitahana karazana akora amin'ny alàlan'ny endri-javatra maneho onjam-peo.
- Fampifangaroana Multispectral: Fampifangaroana ny hazavana hita maso sy ny angon-drakitra infrarouge ho an'ny fitsarana feno kokoa.
Famaranana
Ny fahaizana mifehy ny toetran'ny taratra dia fahaiza-manao fototra hanatsarana ny fahamarinan'ny fandrefesana. Amin'ny alàlan'ny fisafidianana ara-tsiansa ny lasibatra sy ny fanamboarana fitaovana araka ny tokony ho izy, na dia amin'ny toe-javatra taratra ambany dia ambany aza (latsaky ny 10%), dia azo tratrarina ny fahamarinan'ny fandrefesana amin'ny ambaratonga milimetatra. Rehefa mivoatra ny teknolojia fanonerana manan-tsaina, dia hifanaraka kokoa amin'ny tontolo sarotra ny rafitra fandrefesana amin'ny ho avy. Na izany aza, ny fahatakarana ny foto-kevitra fototry ny taratra dia ho fahaiza-manao tena ilaina ho an'ny injeniera foana.
Fotoana fandefasana: 04 Martsa 2025