Tao anatin'ny vanim-potoanan'ny fandrosoana ara-teknolojia, ny rafi-pitaterana dia nipoitra ho andry fototra, nitarika fandrosoana maro, indrindra amin'ny sehatra mitsikera mazava tsara. Ny dia avy amin'ny fitetezana selestialy fototra mankany amin'ny Inertial Navigation Systems (INS) dia maneho ny ezak'olombelona tsy mety levona amin'ny fikarohana sy hamaritana ny marina. Ity famakafakana ity dia mandalina lalina ny mekanika saro-pady an'ny INS, mandinika ny teknolojia faran'ny Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) sy ny anjara asan'ny Polarization amin'ny fitazonana ny Loops Fibre.
Fizarana 1: Famaritana ny Rafitra Fikarohana Inertial (INS):
Inertial Navigation Systems (INS) dia miavaka amin'ny maha-fitaovana fitetezana tsy miankina, kajy tsara ny toerana misy ny fiara, ny fironany ary ny hafainganam-pandehany, tsy miankina amin'ny famantarana ivelany. Ireo rafitra ireo dia mampifanaraka ireo sensor mihetsika sy mihodina, mitambatra tsara amin'ny maodely kajy ho an'ny hafainganam-pandeha voalohany, ny toerana ary ny fironana.
Ny INS archetypal dia ahitana singa kardinaly telo:
· Accelerometers: Ireo singa manan-danja ireo dia manoratra ny hafainganam-pandehan'ny fiara, mandika ny hetsika ho angona azo refesina.
· Gyroscopes: Tafiditra amin'ny famaritana ny hafainganam-pandehan'ny zoro, ireo singa ireo dia tena ilaina amin'ny fiorenan'ny rafitra.
· Solosaina Module: Ny ivon'ny nerveuse an'ny INS, fanodinana angon-drakitra maro karazana mba hahazoana analyse positional amin'ny fotoana tena izy.
Ny tsy fahampian'ny INS amin'ny fanakorontanana ivelany dia mahatonga azy io ho ilaina amin'ny sehatry ny fiarovana. Na izany aza, miady amin'ny 'drift' izy io - fanimbana tsikelikely, mila vahaolana saro-pady toy ny fampifangaroana sensor ho an'ny fanalefahana ny fahadisoana (Chatfield, 1997).
Fizarana 2. Dinamika miasa amin'ny Gyroscope Fibre Optic:
Ny Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) dia manambara vanim-potoana fanovana amin'ny fandrefesana fihodinana, mampiasa ny fitsabahan'ny hazavana. Miaraka amin'ny fahamendrehana amin'ny fotony, ny FOG dia tena ilaina amin'ny fanamafisana sy ny fitetezana fiara aerospace.
Ny FOG dia miasa amin'ny effet Sagnac, izay misy hazavana, mamakivaky ny lalana mifanohitra ao anatin'ny coil fibre mihodinkodina, dia maneho fiovaovan'ny dingana mifandray amin'ny fiovan'ny tahan'ny fihodinana. Ity mekanika nuanced ity dia adika amin'ny metrika hafainganam-pandeha marina.
Ny singa tena ilaina dia ahitana:
· Loharanon-jiro: Ny teboka fanombohana, matetika laser, manomboka ny dia mazava tsara.
· Fibre Coil: Lakandrano optika mihodinkodina, manitatra ny lalan'ny hazavana, ka mampitombo ny effet Sagnac.
· Photodetector: Ity singa ity dia mamantatra ny lamin'ny fitsabahan'ny hazavana.
Fizarana 3: Ny maha-zava-dehibe ny polarization amin'ny fitazonana ny fibre Loops:
Ny fihazonana ny polarization (PM) Fibre Loops, tena ilaina ho an'ny FOGs, manome toky ny fahatapahan-jiro mitovitovy amin'ny polarization, izay tena manan-danja amin'ny fitsabahana amin'ny fitsipi-pifehezana. Ireo fibre manokana ireo, miady amin'ny fiparitahan'ny fomba polarization, manamafy ny fahatsapan'ny FOG sy ny maha-azo itokiana ny data (Kersey, 1996).
Ny fifantenana ny fibre PM, voatonona amin'ny filana fampandehanana, ny toetra ara-batana, ary ny firindran'ny rafitra, dia misy fiantraikany amin'ny metrika fampisehoana.
Fizarana 4: Fampiharana sy porofo mivaingana:
Ny FOG sy ny INS dia mahita resonance amin'ny fampiharana isan-karazany, manomboka amin'ny fandrindrana ny fiaramanidina tsy misy mpitaingina mankany amin'ny fiantohana ny fahamarinan-toerana amin'ny sinema ao anatin'ny tsy ampoizina amin'ny tontolo iainana. Porofon'ny maha-azo itokiana azy ireo ny fametrahana azy ireo ao amin'ny Mars Rovers an'ny NASA, manamora ny fitetezam-paritra tsy azo antoka (Maimone, Cheng, ary Matthies, 2007).
Ny lalan'ny tsena dia maminavina ny firongatry ny fivoarana ho an'ireo teknolojia ireo, miaraka amin'ny vectors fikarohana mikendry ny hanamafisana ny faharetan'ny rafitra, ny matrices precision ary ny spectra adaptability (MarketsandMarkets, 2020).
Ring laser gyroscope
Schematic ny fibre-optic-gyroscope mifototra amin'ny sagnac vokany
References:
- Chatfield, AB, 1997.Fototry ny Fivezivezena Inertial avo lenta.Fandrosoana amin'ny Astronautika sy Aeronautika, Vol. 174. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Astronautics.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Taona Fandrosoana Teknolojia," ao amin'nyNy fizotran'ny IEEE,84(12), p. 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., ary Matthies, L., 2007. "Visual Odometry amin'ny Mars Exploration Rovers - Fitaovana iray hiantohana ny fitantanana marina sy ny sary siantifika,"IEEE Robotics & Automation Magazine,14(2), p. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Tsenan'ny Rafitra Fikarohana Inertial amin'ny ambaratonga, Teknolojia, Fampiharana, singa ary faritra - Faminaniana eran-tany hatramin'ny 2025."
Disclaimer:
- Manambara izahay fa ny sary sasany aseho amin'ny tranokalanay dia angonina avy amin'ny Internet sy Wikipedia ho an'ny fanabeazana sy fizarana vaovao. Manaja ny zon'ny fananan-tsainan'ny mpamorona tany am-boalohany rehetra izahay. Ireo sary ireo dia ampiasaina tsy misy fikasana hahazoana tombony ara-barotra.
- Raha mino ianao fa misy votoaty ampiasaina mandika ny zon'ny mpamorona, azafady mifandraisa aminay. Vonona ny handray fepetra mifanaraka amin'izany izahay, anisan'izany ny fanesorana ireo sary na ny fanomezana anarana sahaza, mba hiantohana ny fanarahana ny lalàna sy ny lalàna momba ny fananan-tsaina. Ny tanjonay dia ny hihazona sehatra iray feno votoaty, ara-drariny, ary manaja ny zon'ny hafa momba ny fananan-tsaina.
- Azafady mba mifandraisa aminay amin'ny alàlan'ny fomba fifandraisana manaraka,email: sales@lumispot.cn. Manolo-tena handray fepetra avy hatrany izahay rehefa misy fampandrenesana ary miantoka ny fiaraha-miasa 100% amin'ny famahana olana toy izany.
Fotoana fandefasana: Oct-18-2023