01 Fampidirana
Tato anatin'ny taona vitsivitsy, niaraka tamin'ny fipoiran'ny sehatra ady tsy misy mpanamory, drôna ary fitaovana azo entina ho an'ny miaramila tsirairay, dia nampiseho fahafahana mampiasa betsaka ny fitaovana fandrefesana elanelana lavitra ezaka kely azo entina. Miha-masaka hatrany ny teknolojia fandrefesana elanelana lavitra ezaka vita amin'ny laser erbium misy halavan'ny onjam-peo 1535nm. Manana tombony amin'ny fiarovana ny maso, ny fahafahana miditra amin'ny setroka matanjaka, ary ny fandrefesana elanelana lavitra ezaka izy io, ary io no lalana fototra amin'ny fampandrosoana ny teknolojia fandrefesana elanelana lavitra ezaka.
02 Fampidirana ny vokatra
Ny fitaovana fandrefesana halavirana amin'ny laser LSP-LRS-0310 F-04 dia fitaovana fandrefesana halavirana amin'ny laser novolavolaina mifototra amin'ny laser fitaratra Er 1535nm novolavolain'ny Lumispot tsy miankina. Mampiasa ny fomba fandrefesana fotoana sidina tokana (TOF) manavao izy io, ary tena tsara ny fahombiazany amin'ny fandrefesana halavirana samihafa - ny halavirana halavirana ho an'ny tranobe dia mety hahatratra 5 kilometatra mora foana, ary na dia ho an'ny fiara mandeha haingana aza, dia afaka mahatratra halavirana marin-toerana 3.5 kilometatra. Amin'ny toe-javatra fampiharana toy ny fanaraha-maso ny mpiasa, ny halavirana halavirana ho an'ny olona dia mihoatra ny 2 kilometatra, izay miantoka ny fahamarinan'ny angona sy ny toetran'ny tena izy. Ny fitaovana fandrefesana halavirana amin'ny laser LSP-LRS-0310F-04 dia manohana ny fifandraisana amin'ny solosaina mpampiantrano amin'ny alàlan'ny seranana serial RS422 (misy ihany koa ny serivisy fanamboarana seranana serial TTL), ka mahatonga ny fandefasana angona ho mora kokoa sy mahomby kokoa.
Sary 1 Kisarisary vokatra fitaovana fandrefesana laser LSP-LRS-0310 F-04 sy fampitahana ny haben'ny vola madinika iray yuan
03 Toetran'ny vokatra
* Famolavolana mitambatra amin'ny fanitarana ny andry: fampidirana mahomby sy fanatsarana ny fahaiza-miovaova amin'ny tontolo iainana
Ny endrika fanitarana taratra mitambatra dia miantoka ny fandrindrana mazava tsara sy ny fiaraha-miasa mahomby eo amin'ireo singa. Ny loharanon'ny paompy LD dia manome fidirana angovo marin-toerana sy mahomby ho an'ny fitaovana laser, ny collimator axe haingana sy ny fitaratra mifantoka dia mifehy tsara ny endriky ny taratra, ny môdioly gain dia mampitombo bebe kokoa ny angovon'ny laser, ary ny expander taratra dia manitatra tsara ny savaivon'ny taratra, mampihena ny zoro fiovaovan'ny taratra, ary manatsara ny fitarihan'ny taratra sy ny elanelan'ny fandefasana. Ny môdioly santionany optika dia manara-maso ny fahombiazan'ny laser amin'ny fotoana tena izy mba hahazoana antoka ny vokatra marin-toerana sy azo itokisana. Mandritra izany fotoana izany, ny endrika voaisy tombo-kase dia sariaka amin'ny tontolo iainana, manitatra ny androm-piainan'ny laser, ary mampihena ny vidin'ny fikojakojana.
Sary 2 Sary tena izy amin'ny laser fitaratra erbium
* Fomba fandrefesana elanelana miovaova arakaraka ny fizarana: fandrefesana marina mba hanatsarana ny fahamarinan'ny fandrefesana elanelana
Ny fomba segmented switching ranging dia mampiasa fandrefesana mazava tsara ho fotony. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny famolavolana lalana optika sy ny algorithm fanodinana famantarana mandroso, miaraka amin'ny angovo avo lenta sy ny toetran'ny pulse lava amin'ny laser, dia afaka miditra tsara amin'ny fitsabahan'ny atmosfera izy ary miantoka ny fahamarinan'ny valin'ny fandrefesana. Ity teknolojia ity dia mampiasa paikady fandrefesana matetika miverimberina mba handefasana pulse laser maromaro tsy tapaka sy hanangonana ary hikirakira ny famantarana akony, mampihena ny tabataba sy ny fitsabahana, manatsara be ny tahan'ny signal-to-noise, ary mahatratra fandrefesana marina ny halaviran'ny lasibatra. Na dia amin'ny tontolo sarotra aza na eo anatrehan'ny fiovana madinidinika, ny fomba segmented switching ranging dia mbola afaka miantoka ny fahamarinan'ny valin'ny fandrefesana, ka lasa fitaovana ara-teknika manan-danja hanatsarana ny fahamarinan'ny fandrefesana.
*Ny tetika ambaratonga roa sosona dia manonitra ny fahamarinan'ny elanelana: fandrefesana avo roa heny, mihoatra ny fetran'ny fahamarinan'ny fandrefesana
Ny fototry ny rafitra "dual-threshold scheme" dia ny mekanisma "dual-calibration". Mametraka "threshold" roa samihafa aloha ny rafitra mba handraisana ireo fotoana roa manan-danja amin'ny "echo signal" kendrena. Somary samy hafa kely ireo fotoana roa ireo noho ny "threshold" samihafa, saingy io fahasamihafana io no lasa fanalahidy hanonerana ny lesoka. Amin'ny alàlan'ny fandrefesana sy kajy ara-potoana avo lenta, dia afaka manao kajy marina ny fahasamihafan'ny fotoana eo amin'ireo fotoana roa ireo ny rafitra, ary manitsy tsara ny valin'ny "range" tany am-boalohany araka izany, ka manatsara be ny fahamarinan'ny "range".
Sary 3 Kisarisary kisarisary momba ny fahamarinan'ny fanonerana ny algorithma roa sosona
* Endrika fanjifana herinaratra ambany: fahombiazana avo lenta, fitsitsiana angovo, fampisehoana nohatsaraina
Amin'ny alàlan'ny fanatsarana lalina ny môdely circuit toy ny solaitrabe fanaraha-maso lehibe sy ny solaitrabe mpamily, dia nampihatra puce ambany herinaratra mandroso sy paikady fitantanana herinaratra mahomby izahay mba hahazoana antoka fa amin'ny fomba fiandrasana, ny fanjifana herinaratra amin'ny rafitra dia fehezina tsara ambanin'ny 0.24W, izay fihenana lehibe raha oharina amin'ny endrika nentim-paharazana. Amin'ny matetika miovaova 1Hz, ny fanjifana herinaratra amin'ny ankapobeny dia tazonina ao anatin'ny 0.76W ihany koa, izay mampiseho fahombiazana angovo tsara dia tsara. Na dia hitombo aza ny fanjifana herinaratra amin'ny toetry ny fiasana ambony indrindra, dia mbola fehezina tsara ao anatin'ny 3W izany, mba hahazoana antoka fa miasa tsara ny fitaovana eo ambanin'ny fepetra takiana amin'ny fahombiazana avo lenta sady mandinika ny tanjona fitsitsiana angovo.
* Fahaiza-miasa faran'izay tsara: fanariana hafanana tsara dia tsara, miantoka ny fiasana maharitra sy mahomby
Mba hiatrehana ny olana amin'ny mari-pana avo, ny fitaovana fandrefesana hafanana laser LSP-LRS-0310F-04 dia mampiasa rafitra fanariana hafanana mandroso. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny lalan'ny fitondrana hafanana anatiny, ny fampitomboana ny velaran'ny fanariana hafanana ary ny fampiasana fitaovana fanariana hafanana mahomby, dia afaka manary haingana ny hafanana anatiny vokarin'ny vokatra ny vokatra, izay miantoka fa afaka mitazona mari-pana mety tsara ireo singa fototra mandritra ny fiasana maharitra amin'ny enta-mavesatra avo lenta. Ity fahaiza-manariana hafanana tsara dia tsara ity dia tsy vitan'ny hoe manalava ny androm-piainan'ny vokatra, fa miantoka ihany koa ny fahamarinan-toerana sy ny tsy fiovaovan'ny fampisehoana.
* Mora entina sy maharitra: endrika kely, fampisehoana tsara dia tsara azo antoka
Ny fitaovana fandrefesana fandrefesana laser LSP-LRS-0310F-04 dia miavaka amin'ny habeny kely mahavariana (33 grama monja) sy ny lanjany maivana, sady mandinika ny kalitao tsara dia tsara amin'ny fampisehoana maharitra, ny fanoherana ny fiantraikany avo lenta ary ny fiarovana ny maso ambaratonga voalohany, izay mampiseho fifandanjana tonga lafatra eo amin'ny fahafaha-mitondra sy ny faharetana. Ny endriky ity vokatra ity dia maneho tanteraka ny fahatakarana lalina ny filan'ny mpampiasa sy ny fampidirana avo lenta ny fanavaozana ara-teknolojia, ka lasa ifantohan'ny sain'ny tsena.
04 Toe-javatra fampiharana
Ampiasaina amin'ny sehatra manokana maro izy io toy ny fikendrena sy ny fandrindrana ny fiaramanidina, ny fametrahana amin'ny alalan'ny photoelectric, ny drôna, ny fiara tsy misy mpanamory, ny robotika, ny rafitra fitaterana marani-tsaina, ny famokarana marani-tsaina, ny logistika marani-tsaina, ny famokarana azo antoka ary ny fiarovana marani-tsaina.
05 Tondro ara-teknika lehibe
Ireto avy ireo masontsivana fototra:
| zavatra | sarobidy |
| halavan'ny onjam | 1535±5 nm |
| Zoro fiovaovan'ny laser | ≤0.6 mrad |
| Fisokafana fandraisana | Φ16mm |
| Elanelana ambony indrindra | ≥3.5 km (lasibatry ny fiara) |
| ≥ 2.0 km (lasibatra olombelona) | |
| ≥5km (lasibatra fanorenana) | |
| Fandrefesana farany ambany indrindra | ≤15 metatra |
| Fahamarinan'ny fandrefesana ny halavirana | ≤ ±1m |
| Fandrefesana matetika | 1~10Hz |
| Famahanana ny halavirana | ≤ 30m |
| Famahanana zoro | 1.3mrad |
| araka ny marina | ≥98% |
| Taham-panairana diso | ≤ 1% |
| Fitihana lasibatra maro | Ny lasibatra voalohany no lasibatra mahazatra, ary ny lasibatra azo ampiasaina betsaka indrindra dia 3 |
| Interface Data | Seranan-tsambo RS422 (TTL azo amboarina) |
| Voltazy famatsiana | DC 5 ~ 28 V |
| Fanjifana herinaratra antonony | ≤ 0.76W (fampiasana 1Hz) |
| Fanjifana herinaratra ambony indrindra | ≤3W |
| Fanjifana herinaratra mandritra ny fiandrasana | ≤0.24 W (fanjifana herinaratra rehefa tsy mandrefy ny halavirana) |
| Fanjifana herinaratra amin'ny torimaso | ≤ 2mW (rehefa sintonina ambany ny tsindrona POWER_EN) |
| Lojika Miovaova | Miaraka amin'ny asa fandrefesana ny halavirana voalohany sy farany |
| lafiny | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| lanja | 33g±1g |
| Mari-pana miasa | -40℃～+ 70 ℃ |
| Mari-pana fitahirizana | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| dona | ＞75 g@6ms |
| hovitrovitra | Fitsapana hovitrovitra ambany kokoa amin'ny ankapobeny (GJB150.16A-2009 Sary C.17) |
Refy endriky ny vokatra:
Sary 4 LSP-LRS-0310 F-04 Fandrefesana ny vokatra
06 Guidelines
* Ny laser avoakan'ity môdiola ity dia 1535nm, izay azo antoka ho an'ny mason'olombelona. Na dia azo antoka ho an'ny mason'olombelona aza ny halavan'ny onjam-peo, dia asaina tsy mijery mivantana ny laser;
* Rehefa manitsy ny fitoviana eo amin'ny axe optika telo, dia ataovy izay hanakanana ny family mpandray, raha tsy izany dia ho simba maharitra ny fitaovana mpitsikilo noho ny akony tafahoatra;
* Tsy miditra rivotra ity môdioly fanafanana ity. Ataovy azo antoka fa latsaky ny 80% ny hamandoana ao amin'ny tontolo iainana ary tazomy ho madio ny tontolo iainana mba tsy hanimba ny laser.
* Ny elanelan'ny môdiola fandrefesana dia mifandraika amin'ny fahitana ny atmosfera sy ny toetran'ny lasibatra. Hihena ny elanelana amin'ny zavona, orana ary tafio-drivotra. Ny lasibatra toy ny ravina maitso, rindrina fotsy, ary vatosokay mibaribary dia manana taratra tsara ary afaka mampitombo ny elanelana. Ankoatra izany, rehefa mitombo ny zoro fironan'ny lasibatra amin'ny taratra laser, dia hihena ny elanelana;
* Voarara tanteraka ny mitifitra amin'ny laser amin'ny lasibatra taratra mahery vaika toy ny fitaratra sy rindrina fotsy ao anatin'ny 5 metatra, mba tsy ho mahery loatra ny akony ka hiteraka fahasimbana amin'ny fitaovana mpitsikilo APD;
* Voarara tanteraka ny mampifandray na manala ny tariby rehefa mandeha ny herinaratra;
* Ataovy azo antoka fa mifandray tsara ny polarity-n'ny herinaratra, raha tsy izany dia hiteraka fahasimbana maharitra amin'ny fitaovana izany.
Fotoana fandefasana: 09 Septambra 2024