01 Fampidirana
Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, miaraka amin'ny firongatry ny sehatra fiadiana tsy misy olona, drôna sy fitaovana azo entina ho an'ny miaramila tsirairay, miniaturized, handheld lavitra laser rangefinders dia nampiseho ny fahafahana fampiharana malalaka. Erbium vera tamin'ny laser manomboka teknolojia miaraka amin'ny onjam ny 1535nm lasa matotra kokoa. Izy io dia manana tombony amin'ny fiarovana ny maso, ny fahafahana miditra amin'ny setroka, ary ny halavirana lavitra, ary ny fitarihana fototra amin'ny fampandrosoana ny teknolojia laser.
02 Fampidirana vokatra
Ny LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder dia laser rangefinder novolavolaina mifototra amin'ny 1535nm Er vera laser tsy miankina novolavolain'ny Lumispot. Izy io dia mampiasa ny fomba fanodinana tokan-tena tokana (TOF), ary tsara ho an'ny karazana tanjona isan-karazany ny fahombiazany - ny halaviran'ny tranobe dia mety hahatratra 5 kilometatra, ary na dia ho an'ny fiara mandeha haingana aza. afaka mahatratra 3,5 kilometatra toradroa. Amin'ny toe-javatra fampiharana toy ny fanaraha-maso ny mpiasa, ny halaviran'ny olona dia mihoatra ny 2 kilometatra, miantoka ny fahamarinan'ny angon-drakitra sy ny fotoana tena izy. Ny LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder dia manohana ny fifandraisana amin'ny solosaina mpampiantrano amin'ny alàlan'ny seranana serial RS422 (manana serivisy fanamboarana seranan-tsambo TTL serial ihany koa), mahatonga ny fampitana angon-drakitra ho mora kokoa sy mahomby.
Sary 1 LSP-LRS-0310 F-04 sarin'ny vokatra amin'ny laser rangefinder sy fampitahana ny haben'ny vola madinika iray yuan
03 Endriky ny vokatra
* Famolavolana mitambatra fanitarana beam: fampidirana mahomby sy fanatsarana ny tontolo iainana
Ny famolavolana fanitarana taratra mitambatra dia miantoka ny fandrindrana marina sy ny fiaraha-miasa mahomby eo amin'ireo singa. Ny loharanon'ny paompy LD dia manome angovo azo antoka sy mahomby ho an'ny medium laser, ny collimator haingana sy ny fitaratra mifantoka amin'ny fanaraha-maso tsara ny endriky ny taratra, ny maodely tombony dia manamafy ny angovo laser, ary ny fanitarana ny taratra dia manitatra tsara ny savaivony, mampihena ny taratra. zoro divergence, ary manatsara ny fitarihana ny taratra sy ny halaviran'ny fifindrana. Ny maodely sampling optika dia manara-maso ny fahombiazan'ny laser amin'ny fotoana tena izy mba hahazoana antoka ny vokatra azo antoka sy azo antoka. Mandritra izany fotoana izany, ny famolavolana voaisy tombo-kase dia ara-tontolo iainana, manitatra ny fiainan'ny laser, ary mampihena ny vidin'ny fikojakojana.
Sary 2 Sarin'ny laser verba erbium
* Fomba fandrefesana halavirana fizarana: fandrefesana marina hanatsarana ny fandrefesana ny halavirana
Ny fomba fifindran'ny segmented dia mitaky fandrefesana mazava ho fotony. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny famolavolana lalana optique sy ny algorithm fanodinana famantarana mandroso, miaraka amin'ny famoahana angovo avo sy ny toetran'ny pulse lava amin'ny laser, dia afaka miditra tsara amin'ny fitsabahan'ny atmosfera izy ary miantoka ny fahamarinan-toerana sy ny fahamarinan'ny valin'ny fandrefesana. Ity teknôlôjia ity dia mampiasa tetika miverimberina matetika amin'ny famerimberenana tsy tapaka ny laser pulses maro ary manangona sy manodina ireo famantarana echo, manafoana ny tabataba sy ny fitsabahana, manatsara ny tahan'ny signal-to-noise, ary mahatratra ny fandrefesana marina ny halaviran'ny kendrena. Na dia ao anatin'ny tontolo sarotra aza na eo anatrehan'ny fiovana kely, dia mbola afaka miantoka ny fahamarinan'ny fandrefesana sy ny fahamarinan'ny valin'ny fandrefesana voazarazara, ka lasa fitaovana ara-teknika manan-danja hanatsarana ny fahamarinan-toerana.
* Tetika tokonam-baravarana indroa dia manonitra ny fahamarinan'ny elanelana: fanamafisam-peo avo roa heny, mihoatra ny fahamendrehan'ny fetra
Ny fototry ny rafitra roa-tokofana dia miorina amin'ny rafitra fandrefesana roa. Ny rafitra aloha dia mametraka tokonana famantarana roa samy hafa mba hisintonana teboka roa manan-danja amin'ny mari-pamantarana echo kendrena. Samy hafa kely ireo teboka roa ireo noho ny tokonam-baravarana samihafa, saingy io fahasamihafana io no lasa fanalahidin'ny fanonerana ny fahadisoana. Amin'ny alàlan'ny fandrefesana sy kajy fotoana tsara indrindra, ny rafitra dia afaka manao kajy tsara ny fahasamihafan'ny fotoana eo amin'ireo teboka roa ireo amin'ny fotoana, ary manitsy tsara ny vokatra voalohany mifanaraka amin'izany, ka manatsara ny fahamarinan'ny elanelana.
Figure 3 Schematic diagram of dual threshold algorithm compensation range correction
* Famolavolana fanjifana herinaratra ambany: fahombiazana avo lenta, fitsitsiana angovo, fampisehoana tsara
Amin'ny alàlan'ny fanatsarana lalina ny maodely fitetezam-paritra toy ny birao fanaraha-maso lehibe sy ny biraon'ny mpamily, dia nandray ny chips avo lenta avo lenta sy ny paikady fitantanana mahomby izahay mba hahazoana antoka fa amin'ny mode standby, ny fanjifana herinaratra rafitra dia voafehy tsara eo ambanin'ny 0.24W, izay dia fihenam-bidy lehibe raha oharina amin'ny endrika nentim-paharazana. Amin'ny fatran'ny 1Hz, ny fanjifana herinaratra amin'ny ankapobeny dia tazonina ao anatin'ny 0.76W ihany koa, mampiseho ny fahombiazan'ny angovo. Ao amin'ny fanjakana miasa ambony indrindra, na dia hitombo aza ny fanjifana herinaratra, dia mbola voafehy tsara ao anatin'ny 3W izany, miantoka ny fiasan'ny fitaovana amin'ny alàlan'ny fepetra avo lenta raha raisina amin'ny tanjona fitsitsiana angovo.
* Fahaizana miasa mahery vaika: fanaparitahana hafanana tsara, miantoka ny fiasana maharitra sy mahomby
Mba hiatrehana ny fanamby amin'ny mari-pana ambony, ny LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder dia mampiasa rafitra fanalefahana hafanana avo lenta. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny lalan'ny fampidinana hafanana anatiny, ny fampitomboana ny faritra fanaparitahana hafanana ary ny fampiasana fitaovana fanalefahana hafanana avo lenta, ny vokatra dia afaka manafoana haingana ny hafanana anatiny naterak'izany, miantoka fa ireo singa fototra dia afaka mitazona hafanana miasa sahaza mandritra ny fotoana maharitra. fandidiana. Ity fahaiza-manao fanaparitahana hafanana tsara ity dia tsy vitan'ny hoe manitatra ny fiainan'ny vokatra, fa miantoka ny fitoniana sy ny tsy fitoviana amin'ny fampisehoana.
* Portability sy mateza: famolavolana miniaturized, fampisehoana tsara azo antoka
Ny LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder dia miavaka amin'ny habeny kely mahavariana (33 grama monja) sy ny lanjany maivana, raha raisina ny kalitao tsara amin'ny fampisehoana maharitra, ny fanoherana avo lenta ary ny fiarovana amin'ny maso voalohany, izay mampiseho lavorary. fifandanjana eo amin'ny portable sy ny faharetana. Ny famolavolana ity vokatra ity dia maneho tanteraka ny fahatakarana lalina ny filan'ny mpampiasa sy ny ambaratonga avo amin'ny fampidirana ny fanavaozana ara-teknolojia, izay lasa ifantohan'ny saina amin'ny tsena.
04 Fampiharana Scenario
Izy io dia ampiasaina amin'ny sehatra manokana maro toy ny tanjona sy ny filaharana, ny fametrahana photoelectric, ny drôna, ny fiara tsy mataho-dalana, ny robotika, ny rafi-pitaterana manan-tsaina, ny famokarana marani-tsaina, ny lozika manan-tsaina, ny famokarana azo antoka, ary ny fiarovana manan-tsaina.
05 Tondro ara-teknika lehibe
Ny masontsivana fototra dia toy izao manaraka izao:
| zavatra | sarobidy |
| halavan'ny onjam | 1535±5 nm |
| Laser divergence zoro | ≤0,6 mrad |
| Mandray aperture | Φ16mm |
| Faritra faratampony | ≥3.5 km (kendren'ny fiara) |
| ≥ 2.0 km (kendrena olombelona) | |
| ≥5km (kendrena amin'ny fanorenana) | |
| Fandrefesana faran'izay kely indrindra | ≤15 m |
| Fahamarinana fandrefesana halavirana | ≤ ±1m |
| Fandrefesana matetika | 1~10Hz |
| Famaha ny elanelana | ≤ 30m |
| Angular resolution | 1.3mrad |
| araka ny marina | ≥98% |
| Taham-panairana diso | ≤ 1% |
| Fikarohana marobe | Ny lasibatra mahazatra dia ny tanjona voalohany, ary ny tanjona tohanana ambony indrindra dia 3 |
| Data Interface | Seranan-serasera RS422 (TTL azo zahana) |
| Volavolan'ny famatsiana | DC 5 ~ 28 V |
| Fanjifana herinaratra antonony | ≤ 0.76W (1Hz miasa) |
| Fanjifana herinaratra ambony indrindra | ≤3W |
| Fanjifana herinaratra mijoro | ≤0.24 W (fanjifana herinaratra rehefa tsy mandrefy halavirana) |
| Fanjifana herinaratra matory | ≤ 2mW (rehefa sintonina ambany ny pin POWER_EN) |
| Lojika miainga | Miaraka amin'ny asa fandrefesana halavirana voalohany sy farany |
| lafiny | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| lanja | 33g±1g |
| Temperature miasa | -40 ℃～+ 70 ℃ |
| mari-pana fitahirizana | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| dona | ＞75 g@6ms |
| hovitrovitra | Fitsapana hovitrovitra ankapobeny ambany ambany (GJB150.16A-2009 Sary C.17) |
Ny haben'ny vokatra:
Sary 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Product refy
06 Guidelines
* Ny laser avoakan'ity maodely miainga ity dia 1535nm, izay azo antoka ho an'ny mason'olombelona. Na dia lavan'ny onjam-peo azo antoka ho an'ny mason'olombelona aza, dia asaina tsy mijery mivantana ny laser;
* Rehefa manitsy ny parallèle amin'ireo famaky optique telo dia aoka ho azo antoka ny hanakana ny lens mandray, raha tsy izany dia ho simba tanteraka ny detector noho ny akony be loatra;
* Ity maodely miainga ity dia tsy tazonin'ny rivotra. Ataovy azo antoka fa latsaky ny 80% ny hamandoan'ny tontolo iainana ary ataovy madio ny tontolo iainana mba tsy hanimba ny laser.
* Ny isan'ny maodely miainga dia mifandray amin'ny fahitana ny atmosfera sy ny toetran'ny tanjona. Hihena ny elanelana amin'ny toetry ny zavona, orana ary tafio-drivotra. Ny lasibatra toy ny ravina maitso, rindrina fotsy ary vatosokay mibaribary dia manana taratra tsara ary afaka mampitombo ny elanelana. Ankoatra izany, rehefa mitombo ny zoro fironany amin'ny taratra laser, dia hihena ny elanelana;
* Voarara mafy ny hitifitra laser amin'ny tanjona mitaratra mafy toy ny fitaratra sy rindrina fotsy ao anatin'ny 5 metatra, mba hisorohana ny akony ho mafy loatra ka hiteraka fahasimbana amin'ny APD detector;
* Voarara tanteraka ny mametaka na manala ny tariby rehefa mandeha ny herinaratra;
* Ataovy azo antoka fa mifandray tsara ny polarity herinaratra, raha tsy izany dia hiteraka fahasimbana maharitra amin'ny fitaovana izany.
Fotoana fandefasana: Sep-09-2024