01 Sava lalana
Karazana hazavana novokarin'ny taratra novokarin'ny atôma ny laser, ka antsoina hoe "laser". Noderaina ho toy ny famoronana lehibe iray hafa nataon'ny olombelona taorian'ny angovo nokleary, solosaina ary semiconductors nanomboka tamin'ny taonjato faha-20. Antsoina hoe "antsy haingana indrindra", "mpifehy marina indrindra" ary "hazavana mamiratra indrindra" izy io. Fitaovana mampiasa laser handrefesana ny halavirana ny laser. Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia fampiharana laser, dia nampiasaina betsaka tamin'ny fanorenana injeniera, fanaraha-maso jeolojika ary fitaovana miaramila ny laser range. Tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny fitomboan'ny fampidirana ny teknolojia laser semiconductor avo lenta sy ny teknolojia fampidirana circuit lehibe dia nampiroborobo ny fanalefahana ny fitaovana laser range.
02 Fampidirana ny vokatra
Ny LSP-LRD-01204 semiconductor laser rangefinder dia vokatra manavao novolavolain'ny Lumispot tamim-pitandremana izay mampiditra teknolojia mandroso sy endrika maha-olombelona. Ity modely ity dia mampiasa diode laser 905nm miavaka ho loharanon-jiro fototra, izay tsy vitan'ny hoe miantoka ny fiarovana ny maso, fa mametraka fenitra vaovao eo amin'ny sehatry ny laser range miaraka amin'ny fiovam-po angovo mahomby sy ny toetra mampiavaka ny vokatra azo antoka. Miaraka amin'ny puce avo lenta sy algorithm mandroso novolavolain'ny Lumispot tsy miankina, ny LSP-LRD-01204 dia mahatratra fahombiazana tsara miaraka amin'ny androm-piainana lava sy ny fanjifana herinaratra ambany, mamaly tsara ny filàn'ny tsena amin'ny fitaovana range avo lenta sy azo entina.
Sary 1. Kisarisin'ny vokatra avy amin'ny fitaovana fandrefesana laser semiconductor LSP-LRD-01204 sy ny fampitahana ny habeny amin'ny vola madinika iray yuan
03 Toetran'ny vokatra
*Algorithma fanonerana angon-drakitra avo lenta: algorithm fanatsarana, fandrefesana tsara
Mba hahazoana ny fandrefesana ny halavirana marina indrindra, ny fitaovana fandrefesana ny halavirana semiconductor LSP-LRD-01204 dia mampiasa fomba vaovao amin'ny alàlan'ny algorithma fanonerana ny angon-drakitra momba ny fandrefesana ny halavirana, izay mamorona fiolahana fanonerana mahitsy amin'ny alàlan'ny fampifangaroana modely matematika sarotra amin'ny angon-drakitra voarefy. Ity fandrosoana ara-teknolojia ity dia ahafahan'ny fitaovana fandrefesana manao fanitsiana marina sy amin'ny fotoana tena izy ny lesoka amin'ny dingana fandrefesana ny halavirana amin'ny toe-javatra samihafa, ka mahatratra fahombiazana tsara dia tsara miaraka amin'ny fandrefesana ny halavirana feno ao anatin'ny 1 metatra ary ny fandrefesana ny halavirana akaiky 0.1 metatra.
*manatsarany fomba fandrefesana ny halavirana: fandrefesana marina mba hanatsarana ny fahamarinan'ny fandrefesana ny halavirana
Mampiasa fomba fandrefesana matetika miverimberina avo lenta ny fitaovana fandrefesana laser. Amin'ny alàlan'ny fandefasana taratra laser maromaro tsy tapaka sy ny fanangonana ary fanodinana ny famantarana akony, dia mampihena tsara ny tabataba sy ny fitsabahana izy ary manatsara ny tahan'ny signal-to-noise an'ny famantarana. Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny famolavolana lalana optika sy ny algorithm fanodinana signal, dia azo antoka ny fahamarinan'ny valin'ny fandrefesana. Ity fomba ity dia afaka mahatratra fandrefesana marina ny halaviran'ny lasibatra ary miantoka ny fahamarinan'ny valin'ny fandrefesana na dia eo aza ny tontolo iainana sarotra na ny fiovana kely.
*Endrika ambany herinaratra: mahomby, mitsitsy angovo, fampisehoana nohatsaraina
Ity teknolojia ity dia mampiasa ny fitantanana ny fahombiazan'ny angovo ho fotony, ary amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsara ny fanjifana herinaratra amin'ireo singa fototra toy ny solaitrabe fanaraha-maso lehibe, solaitrabe mpamily, laser ary solaitrabe fanamafisam-peo mandray, dia mahatratra fihenana betsaka amin'ny elanelana ankapobeny izy io nefa tsy misy fiantraikany amin'ny halavirana sy ny fahamarinan'ny elanelana. Fanjifana angovo amin'ny rafitra. Ity endrika ambany herinaratra ity dia tsy vitan'ny hoe maneho ny fanoloran-tenany amin'ny fiarovana ny tontolo iainana, fa manatsara be ihany koa ny toekarena sy ny faharetan'ny fitaovana, ka lasa dingana manan-danja amin'ny fampiroboroboana ny fampandrosoana maitso ny teknolojia fanjifana.
*Fahaiza-miasa faran'izay tsara: fanariana hafanana tsara, fampisehoana azo antoka
Ny fitaovana fandrefesana fandrefesana laser LSP-LRD-01204 dia naneho fahombiazana miavaka tao anatin'ny toe-javatra fiasana henjana miaraka amin'ny endrika fanariana hafanana tsara dia tsara sy ny fizotran'ny famokarana marin-toerana. Sady miantoka ny fandrefesana fandrefesana avo lenta sy ny fitadiavana lavitra, ity vokatra ity dia mahatanty mari-pana tafahoatra hatramin'ny 65°C, izay mampiseho ny fahatokisana sy ny faharetany avo lenta amin'ny tontolo iainana henjana.
*Endrika kely, mora entina
Ny fitaovana fandrefesana fandrefesana laser LSP-LRD-01204 dia mampiasa endrika kely mandroso, mampiditra ny rafitra optika mazava tsara sy ny singa elektronika ao anaty vatana maivana milanja 11 grama monja. Ity endrika ity dia tsy vitan'ny hoe manatsara be ny fahafahan'ny vokatra entina, ahafahan'ny mpampiasa mitondra azy mora foana ao am-paosy na kitapo, fa mahatonga azy io ho mora ampiasaina sy mora ampiasaina amin'ny tontolo ivelany sarotra sy miovaova na toerana tery.
04 Toe-javatra fampiharana
Ampiasaina amin'ny UAV, fitaovana fijerena zavatra, vokatra azo entina ivelany ary sehatra fampiharana hafa (fiaramanidina, polisy, lalamby, herinaratra, fiarovana ny rano, fifandraisana, tontolo iainana, jeolojia, fanorenana, sampana mpamono afo, fanapoahana baomba, fambolena, ala, fanatanjahan-tena ivelany, sns.).
05 Tondro ara-teknika lehibe
Ireto avy ireo masontsivana fototra:
| zavatra | sarobidy |
| halavan'ny onjam-peo laser | 905nm ± 5nm |
| Fandrefesana elanelana | 3~1200m (lasibatra fanorenana) |
| ≥200m (0.6m×0.6m) | |
| Fahamarinan'ny fandrefesana | ±0.1m (≤10m), ± 0.5m (≤200m), ± 1m (> 200m) |
| Famahanana fandrefesana | 0.1m |
| Fandrefesana matetika | 1~4Hz |
| araka ny marina | ≥98% |
| Zoro fiovaovan'ny laser | ~6mrad |
| Voltazy famatsiana | DC2.7V~5.0V |
| Fanjifana herinaratra miasa | Fanjifana herinaratra miasa ≤1.5W, fanjifana herinaratra torimaso ≤1mW, fanjifana herinaratra mandritra ny fiandrasana ≤0.8W |
| Fanjifana herinaratra mandritra ny fiandrasana | ≤ 0.8W |
| Karazana fifandraisana | UART |
| tahan'ny baud | 115200/9600 |
| Fitaovana ara-drafitra | VIRATY |
| Size | 25 × 26 × 13mm |
| lanja | 11g + 0.5g |
| Mari-pana miasa | -40 ~ +65℃ |
| Mari-pana fitahirizana | -45~+70°C |
| Taham-panairana diso | ≤1% |
Refy endriky ny vokatra:
Sary 2. Ny refin'ny vokatra LSP-LRD-01204 ho an'ny fitaovana fandrefesana laser semiconductor
Torolalana 06
- Ny laser avoakan'ity môdiola ity dia 905nm, izay azo antoka ho an'ny mason'olombelona. Na izany aza, dia asaina tsy mijery mivantana ny laser.
- Tsy miditra rivotra ity môdiola fanafanana ity. Ataovy azo antoka fa latsaky ny 70% ny hamandoana ao amin'ny tontolo iasana ary tazomy ho madio ny tontolo iasana mba tsy hanimba ny laser.
- Mifandraika amin'ny fahitana ny atmosfera sy ny toetran'ny lasibatra ny môdioly fandrefesana. Hihena ny elanelana misy eo amin'ny lasibatra sy ny zavona, ny orana ary ny tafio-drivotra. Ny lasibatra toy ny ravina maitso, ny rindrina fotsy ary ny vatosokay mibaribary dia manana taratra tsara ary afaka mampitombo ny elanelana misy. Ankoatra izany, rehefa mitombo ny zoro ironan'ny lasibatra amin'ny taratra laser, dia hihena ny elanelana misy.
- Voarara tanteraka ny manala na mampiditra ny tariby rehefa mandeha ny herinaratra; ataovy izay hahazoana antoka fa mifandray tsara ny polarity-n'ny herinaratra, raha tsy izany dia hiteraka fahasimbana maharitra amin'ny fitaovana izany.
- Misy singa mpamokatra herinaratra avo lenta sy hafanana eo amin'ny solaitrabe rehefa avy ampiasaina ny môdiola fanafanana. Aza mikasika ny solaitrabe amin'ny tananao rehefa miasa ny môdiola fanafanana.
Fotoana fandefasana: 06 Septambra 2024