Mitana anjara toerana lehibe amin'ny fametrahana ny robot marani-tsaina ny teknolojia fandrefesana amin'ny laser, izay manome azy ireo fahaleovan-tena sy fahamarinan-toerana bebe kokoa. Matetika ny robot marani-tsaina dia misy fitaovana fandrefesana amin'ny laser, toy ny LIDAR sy ny Time of Flight (TOF), izay afaka mahazo fampahalalana momba ny halavirana amin'ny fotoana tena izy momba ny tontolo manodidina ary mamantatra ny sakana amin'ny lalana samihafa. Ireo fiasa ireo dia tena ilaina amin'ny fitetezana, ny fahatsapana ny tontolo iainana, ny fametrahana toerana ary ny fiarovana ny robot.
1. Sarintany sy Fahitana ny Tontolo Iainana
Ireo "capteur" mampiasa "laser" dia mijery ny tontolo manodidina mba hamoronana sarintany 3D avo lenta. Ireo sarintany ireo dia tsy vitan'ny hoe ahitana fampahalalana momba ny zavatra tsy mihetsika fotsiny fa afaka maka sary fiovana mavitrika ihany koa, toy ny sakana mihetsika na fiovana eo amin'ny tontolo iainana. Ity angon-drakitra ity dia ahafahan'ny robot mahatakatra ny rafitry ny manodidina azy, ka ahafahana manao fitetezana sy fandrindrana lalana mahomby. Amin'ny fampiasana ireo sarintany ireo, ny robot dia afaka misafidy lalana amim-pahendrena, misoroka ny sakana, ary miantoka ny fahatongavana soa aman-tsara any amin'ny toerana kendrena. Ny fanaovana sarintany sy ny fahatsapana ny tontolo iainana dia tena ilaina ho an'ny robot mandeha ho azy, indrindra amin'ny toe-javatra sarotra anatiny sy ivelany toy ny "automatique industrielle", ny fitantanana trano fitehirizana entana, ary ny iraka fikarohana sy famonjena.
2. Toerana sy Fitetezana Marina
Raha ny momba ny toerana misy azy amin'ny fotoana tena izy, ny "capteur de réseaux laser" dia manome fahafahana ny robot hamantatra tsara ny toerana misy azy. Amin'ny fampitahana tsy tapaka ny angon-drakitra momba ny toerana misy azy amin'ny sarintany efa novokarina mialoha, dia afaka mahita tsara ny toerana misy azy eny amin'ny habakabaka ny robot. Zava-dehibe indrindra ho an'ny robot finday mandeha ho azy io fahaiza-manao io, ahafahan'izy ireo manao asa fitetezana amin'ny tontolo sarotra. Ohatra, amin'ny fiara mitondra tena, ny LIDAR miaraka amin'ny "capteur" hafa dia ahafahana mametraka toerana sy fitetezana amin'ny fomba avo lenta, izay miantoka ny fitondrana fiara azo antoka amin'ny fifamoivoizana an-tanàn-dehibe. Any amin'ny trano fitehirizana entana, ny robot tarihina mandeha ho azy dia mampiasa "capteur de réseaux laser" mba hahazoana fitantanana entana mandeha ho azy, izay manatsara be ny fahombiazana.
3. Fitiliana sy fisorohana ny sakana
Ny fahaizan'ny sensor laser mamantatra ny sakana amin'ny alalan'ny fahamarinan-toerana avo lenta sy ny famaliana haingana dia ahafahan'ny robot mamantatra ny sakana amin'ny fotoana tena izy. Amin'ny alalan'ny famakafakana ny angon-drakitra momba ny fandalovan'ny laser, dia afaka mamaritra tsara ny toerana, ny habeny ary ny endriky ny sakana ny robot, ka ahafahan'izy ireo mihetsika haingana. Tena ilaina io fahaiza-misoroka ny sakana io mandritra ny fivezivezen'ny robot, indrindra amin'ny dia haingam-pandeha na amin'ny tontolo sarotra. Amin'ny alalan'ny paikady mahomby amin'ny famantarana sy fisorohana ny sakana, dia tsy vitan'ny hoe afaka misoroka ny fifandonana ny robot fa afaka misafidy ny lalana tsara indrindra ihany koa, izay manatsara ny fiarovana sy ny fahombiazan'ny fanatanterahana ny asa.
4. Fahitana ny tontolo iainana sy ny fifandraisana ara-tsaina
Ny "capteur" laser dia ahafahan'ny robots mahazo fahaiza-manao mandroso kokoa amin'ny fahitana sy fifandraisana amin'ny tontolo iainana. Amin'ny alàlan'ny fijerena sy fanavaozana tsy tapaka ny fampahalalana momba ny tontolo iainana manodidina, ny robots dia afaka mamantatra sy manavaka ny zavatra, ny olona, na ny robots hafa. Io fahaiza-manao io dia ahafahan'ny robots mifandray amim-pahendrena amin'ny tontolo iainany, toy ny famantarana sy fisorohana ny mpandeha an-tongotra ho azy, fiaraha-miasa amin'ny milina hafa amin'ny toerana indostrialy sarotra, na fanomezana serivisy mahaleo tena ao an-trano. Ny robots marani-tsaina dia afaka mampiasa ireo angon-drakitra ireo mba hanatanterahana asa sarotra toy ny famantarana zavatra, ny fanatsarana ny lalana, ary ny fiaraha-miasa amin'ny robots maro, ka manatsara ny fahombiazan'ny asany sy ny kalitaon'ny serivisy.
Rehefa mandroso hatrany ny teknolojian'ny fandrefesana laser, dia mihatsara ihany koa ny fahombiazan'ny sensor. Ny sensor fandrefesana laser amin'ny ho avy dia hanana famaha avo kokoa, fotoana famaliana haingana kokoa, ary fanjifana herinaratra ambany kokoa, raha mihena tsikelikely kosa ny vidiny. Izany dia hanitatra bebe kokoa ny fampiharana ny fandrefesana laser amin'ny robot marani-tsaina, izay mandrakotra sehatra maro kokoa toy ny fambolena, fahasalamana, logistika ary fiarovana. Amin'ny ho avy, ny robot marani-tsaina dia hanao asa amin'ny tontolo sarotra kokoa, hahazoana fahaleovan-tena sy faharanitan-tsaina marina, izay hitondra fahafaham-po sy fahombiazana bebe kokoa amin'ny fiainan'olombelona sy ny famokarana.
Lumispot
Adiresy: Trano 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Distrikan'i Xishan Wuxi, 214000, Sina
Tel: + 86-0510 87381808.
Finday: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Fotoana fandefasana: 03 Septambra 2024