Ny teknolojia laser range dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fametrahana robots marani-tsaina, manome azy ireo fahaleovan-tena sy mazava kokoa. Mazàna ny robots marani-tsaina dia manana sensor sensor laser, toy ny LIDAR sy Time of Flight (TOF), izay afaka mahazo fampahalalana momba ny halavirana amin'ny fotoana tena izy momba ny tontolo manodidina ary mamantatra ireo sakana amin'ny lalana samihafa. Ireo fiasa ireo dia tena ilaina amin'ny fitetezana, ny fahitana ny tontolo iainana, ny toerana ary ny fiarovana ny robots.
1. Sarintany sy fomba fijery momba ny tontolo iainana
Ny sensor amin'ny laser range dia mijery ny tontolo manodidina mba hamoronana sarintany 3D avo lenta. Ireo sarintany ireo dia tsy ahitana fampahafantarana momba ny zavatra static ihany fa afaka misintona fiovana mavitrika, toy ny sakana mihetsika na fiovana eo amin'ny tontolo iainana. Ity angona ity dia ahafahan'ny robot mahazo ny firafitry ny manodidina azy, ahafahana mivezivezy sy manomana lalana mahomby. Amin'ny fampiasana ireo sarintany ireo, ny robots dia afaka misafidy tsara ny lalana, misoroka ny sakana ary miantoka ny fahatongavana azo antoka amin'ny toerana kendrena. Ny sari-tany sy ny fiheverana ny tontolo iainana dia zava-dehibe ho an'ny robot tsy miankina, indrindra amin'ny toe-javatra sarotra anatiny sy ivelany toy ny automation indostrialy, fitantanana trano fanatobiana entana, ary iraka fikarohana sy famonjena.
2. Fametrahana tsara sy fitetezana
Raha resaka fametrahan-toerana amin'ny fotoana tena izy, ny sensor amin'ny laser ranging dia manome robots afaka mamaritra tsara ny toerana misy azy. Amin'ny fampitahana tsy tapaka ny angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy amin'ny sari-tany efa novolavolaina, ny robots dia afaka mahita ny tenany eny amin'ny habakabaka. Zava-dehibe indrindra ho an'ny robots finday tsy miankina ity fahaiza-mipetraka amin'ny fotoana tena izy ity, ahafahan'izy ireo manao asa fitetezana amin'ny tontolo sarotra. Ohatra, amin'ny fiara mitondra tena, ny LIDAR mitambatra amin'ny sensor hafa dia ahafahana mametraka toerana sy fitetezam-paritra avo lenta, miantoka ny fiarovana ny fiara amin'ny fifamoivoizana an-tanàn-dehibe. Ao amin'ny trano fanatobiana entana, robots tarihina mandeha ho azy dia mampiasa laser manomboka mba hahatratrarana ny fikarakarana entana mandeha ho azy, manatsara ny fahombiazany.
3. Fikarohana sy fisorohana ny sakana
Ny fahaiza-manaon'ny famaliana haingana sy mazava tsara amin'ny sensor laser dia mamela ny robot hamantatra ireo sakana amin'ny fotoana tena izy. Amin'ny alàlan'ny famakafakana ny angon-drakitra amin'ny laser, ny robots dia afaka mamaritra tsara ny toerana misy ny sakana, ny habeny ary ny endrik'ireo sakana, ahafahan'izy ireo mihetsika haingana. Ity fahaiza-misoroka sakana ity dia tena ilaina mandritra ny fihetsiketsehan'ny robot, indrindra amin'ny fitsangatsanganana haingam-pandeha na tontolo sarotra. Amin'ny alàlan'ny paikady mahomby amin'ny fitadiavana sakana sy fisorohana, ny robot dia tsy vitan'ny hoe misoroka ny fifandonana fa misafidy ny lalana tsara indrindra, manatsara ny fiarovana sy ny fahombiazan'ny fanatanterahana asa.
4. Fahatsapana ara-tontolo iainana sy Fifandraisana Malina
Ny sensor sensor laser ihany koa dia ahafahan'ny robot manatratra ny fahaiza-manaon'ny tontolo iainana sy ny fifandraisana. Amin'ny alàlan'ny fijerena sy fanavaozana tsy tapaka ny vaovao momba ny tontolo manodidina, ny robots dia afaka mamantatra sy manavaka ny zavatra samihafa, ny olona, na ny robots hafa. Io fahaiza-mandinika io dia ahafahan'ny robot mifandray am-pahakingana amin'ny tontolo iainany, toy ny famantarana ho azy sy ny fisorohana ny mpandeha an-tongotra, ny fiaraha-miasa amin'ny milina hafa amin'ny sehatra indostrialy sarotra, na ny fanomezana serivisy tsy miankina amin'ny tontolo iainana. Ny robots marani-tsaina dia afaka mampiasa an'io angon-drakitra io mba hanatanterahana asa sarotra toy ny fanekena zavatra, fanatsarana ny lalana, ary fiaraha-miasa amin'ny robot maro, ka manatsara ny fahombiazan'ny asa sy ny kalitaon'ny serivisy.
Rehefa mandroso ny teknolojia laser range, dia mihatsara ihany koa ny fahombiazan'ny sensor. Ny fakan-tsarimihetsika laser amin'ny ho avy dia hanasongadina famahana avo kokoa, fotoana famaliana haingana kokoa ary fanjifana herinaratra ambany kokoa, raha hihena tsikelikely ny vidiny. Izany dia hanitatra bebe kokoa ny fampiharana laser manomboka amin'ny robot marani-tsaina, mandrakotra sehatra maro toy ny fambolena, fikarakarana ara-pahasalamana, lozika ary fiarovana. Amin'ny ho avy, ny robots marani-tsaina dia hanao asa amin'ny tontolo sarotra kokoa, hahatratra ny tena fahaleovan-tena sy ny faharanitan-tsaina, mitondra fahafaham-po sy fahombiazana bebe kokoa amin'ny fiainan'ny olombelona sy ny famokarana.
Lumispot
Adiresy: Building 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Sina
Tel: + 86-0510 87381808.
Finday: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Fotoana fandefasana: Sep-03-2024