Misoratra anarana amin'ny tambajotra sosialy anay hahazoana lahatsoratra haingana
Ity andian-dahatsoratra ity dia mikendry ny hanome fahatakarana lalina sy miandalana ho an'ny mpamaky momba ny rafitra Time of Flight (TOF). Ny votoaty dia mirakitra topimaso feno momba ny rafitra TOF, anisan'izany ny fanazavana amin'ny antsipiriany momba ny TOF ankolaka (iTOF) sy ny TOF mivantana (dTOF). Ireo fizarana ireo dia mikaroka ireo masontsivana momba ny rafitra, ny tombony sy ny fatiantokany, ary ireo algorithm isan-karazany. Ny lahatsoratra koa dia mikaroka ireo singa samihafa amin'ny rafitra TOF, toy ny Vertical Cavity Surface Emitting Lasers (VCSEL), ny family fandefasana sy fandraisana, ny sensor fandraisana toy ny CIS, APD, SPAD, SiPM, ary ny circuit driver toy ny ASIC.
Fampidirana ny TOF (Fotoana Fiaingana)
Fitsipika fototra
Ny TOF, izay fanafohezana ny Time of Flight, dia fomba iray ampiasaina handrefesana ny halavirana amin'ny alàlan'ny fikajiana ny fotoana lanin'ny hazavana handehanana halavirana iray ao anaty fitaovana iray. Ity fitsipika ity dia ampiharina voalohany indrindra amin'ny toe-javatra TOF optika ary somary tsotra. Ny dingana dia misy loharanon-jiro mamoaka taratra hazavana, miaraka amin'ny fotoana andefasana azy voarakitra. Avy eo io hazavana io dia taratra amin'ny lasibatra, raisin'ny mpandray, ary marihina ny fotoana andraisana azy. Ny fahasamihafan'ireo fotoana ireo, izay aseho amin'ny t, no mamaritra ny halavirana (d = hafainganam-pandehan'ny hazavana (c) × t / 2).
Karazana Sensor ToF
Misy karazany roa lehibe ny sensor ToF: optika sy elektromagnetika. Ny sensor ToF optika, izay mahazatra kokoa, dia mampiasa taratra hazavana, matetika amin'ny elanelana infrarouge, ho an'ny fandrefesana ny halavirana. Ireo taratra ireo dia avoaka avy amin'ny sensor, taratra avy amin'ny zavatra iray, ary miverina any amin'ny sensor, izay andrefesana ny fotoana fandehanana ary ampiasaina hikajiana ny halavirana. Mifanohitra amin'izany kosa, ny sensor ToF elektromagnetika dia mampiasa onja elektromagnetika, toy ny radar na lidar, handrefesana ny halavirana. Miasa amin'ny fitsipika mitovy izy ireo saingy mampiasa fitaovana hafa ho an'ny...fandrefesana ny elanelana.
Fampiharana ny ToF Sensors
Azo ampiasaina amin'ny sehatra maro samihafa ny sensor ToF ary efa tafiditra ao anatin'izany:
Robotika:Ampiasaina amin'ny fitadiavana sakana sy ny fitetezana. Ohatra, ireo robot toa an'i Roomba sy ny Atlas an'ny Boston Dynamics dia mampiasa fakantsary ToF mba handrafetana ny manodidina azy sy handaminana ny fihetsehana.
Rafitra fiarovana:Fahita amin'ny fitaovana fitiliana fihetsehana mba hamantarana mpangalatra, handefasana fanairana, na hampandeha ny rafitra fakantsary.
Indostrian'ny Fiara:Tafiditra ao anatin'ny rafitra fanampiana mpamily ho an'ny fanaraha-maso ny fivezivezena miovaova sy ny fisorohana ny fifandonana, ka miha-miely patrana amin'ny modely fiara vaovao.
Sehatra ara-pitsaboanaAmpiasaina amin'ny fitiliana sary sy diagnostika tsy miditra lalina, toy ny tomografia coherence optical (OCT), izay mamokatra sary sela avo lenta.
Elektronika ho an'ny mpanjifaTafiditra ao anatin'ny finday avo lenta, takelaka ary solosaina finday ho an'ny endri-javatra toy ny famantarana tarehy, fanamarinana biometrika ary famantarana fihetsika.
Drôna:Ampiasaina amin'ny fitetezana, fisorohana ny fifandonana, ary amin'ny famahana ny olana momba ny fiainana manokana sy ny fiaramanidina.
Maritrano rafitra TOF
Ny rafitra TOF mahazatra dia misy singa fototra maromaro mba hahatratrarana ny fandrefesana ny halavirana araka ny voalaza:
· Mpandefa (Tx):Tafiditra ao anatin'izany ny loharanon-jiro laser, indrindra fa nyVCSEL, fizaran-tany ASIC mpamily mba hampandehanana ny laser, ary singa optika ho an'ny fanaraha-maso ny taratra toy ny family mifampitohy na singa optika diffractive, ary sivana.
· Mpandray (Rx):Izany dia ahitana lantihy sy sivana eo amin'ny faritra mandray, sensor toy ny CIS, SPAD, na SiPM miankina amin'ny rafitra TOF, ary Image Signal Processor (ISP) ho an'ny fanodinana angona be dia be avy amin'ny puce mpandray.
·Fitantanana ny herinaratra:Fitantanana ny fahamarinan-toeranaTena ilaina ny fanaraha-maso ny herinaratra ho an'ny VCSEL sy ny voltase avo lenta ho an'ny SPAD, izay mitaky fitantanana herinaratra matanjaka.
· Sosona rindrambaiko:Tafiditra ao anatin'izany ny firmware, SDK, OS, ary ny sosona fampiharana.
Ny maritrano dia mampiseho ny fomba andehanan'ny taratra laser, avy amin'ny VCSEL ary novain'ny singa optika, mamaky ny habakabaka, maneho taratra avy amin'ny zavatra iray, ary miverina any amin'ny mpandray. Ny kajy ny fotoana lany amin'ity dingana ity dia mampiseho fampahalalana momba ny halavirana na ny halaliny. Na izany aza, ity maritrano ity dia tsy mandrakotra ny lalan'ny tabataba, toy ny tabataba ateraky ny tara-masoandro na ny tabataba maro avy amin'ny taratra, izay horesahina any aoriana any amin'ity andiany ity.
Fanasokajiana ny Rafitra TOF
Ny rafitra TOF dia sokajiana voalohany indrindra araka ny teknika fandrefesana ny halavirana misy azy: TOF mivantana (dTOF) sy TOF ankolaka (iTOF), samy manana ny fomba fiasa sy ny algorithmika miavaka. Ny andiany dia mamaritra voalohany ny foto-kevitr'izy ireo alohan'ny hidirana amin'ny fanadihadiana mampitaha ny tombony, ny fanamby ary ny masontsivana amin'ny rafitra.
Na dia toa tsotra aza ny fitsipiky ny TOF - ny famoahana hazavana mipoaka sy ny famantarana ny fiverenany mba hikajiana ny halavirana - ny fahasarotana dia miankina amin'ny fanavahana ny hazavana miverina amin'ny hazavana manodidina. Izany dia vahana amin'ny alàlan'ny famoahana hazavana mamiratra ampy mba hahazoana tahan'ny signal-to-noise avo lenta sy ny fisafidianana ny halavan'ny onjam-peo mety mba hampihenana ny fitsabahan'ny hazavana manodidina. Ny fomba iray hafa dia ny fandikana ny hazavana avoaka mba hahafahana manavaka azy rehefa miverina, mitovy amin'ny famantarana SOS amin'ny jiro.
Mampitaha ny dTOF sy ny iTOF ity andian-dahatsoratra ity, miresaka amin'ny antsipiriany ny fahasamihafany, ny tombony azony ary ny fanamby atrehiny, ary manasokajy bebe kokoa ny rafitra TOF mifototra amin'ny fahasarotan'ny fampahalalana omeny, manomboka amin'ny 1D TOF ka hatramin'ny 3D TOF.
dTOF
Mandrefy mivantana ny fotoana sidin'ny fotona ny TOF mivantana. Ny singa fototra ao aminy, ny Single Photon Avalanche Diode (SPAD), dia saro-pady ampy hamantarana ireo fotona tokana. Mampiasa ny Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC) ny dTOF mba handrefesana ny fotoana fahatongavan'ny fotona, amin'ny fananganana histograma mba hamaritana ny halavirana mety indrindra mifototra amin'ny matetika avo indrindra amin'ny fahasamihafan'ny fotoana manokana.
iTOF
Ny TOF tsy mivantana dia manao kajy ny fotoana sidina mifototra amin'ny fahasamihafan'ny dingana misy eo amin'ny endriky ny onja avoaka sy voaray, matetika amin'ny fampiasana famantarana onjam-peo mitohy na famantarana modulation pulse. Ny iTOF dia afaka mampiasa maritrano sensor sary mahazatra, mandrefy ny hamafin'ny hazavana rehefa mandeha ny fotoana.
Mizara ho roa ny iTOF, dia ny "continuous wave modulation" (CW-iTOF) sy ny "pulse modulation" (Pulsed-iTOF). Mandrefy ny fiovan'ny dingana eo amin'ny onja sinusoidal alefa sy voaray ny CW-iTOF, raha toa kosa kajy ny fiovan'ny dingana amin'ny fampiasana famantarana "square wave" ny Pulsed-iTOF.
Vakiteny Fanampiny:
- Wikipedia. (nd). Fotoana sidina. Nalaina avy amin'nyhttps://mg.wikipedia.org/wiki/Fotoana_Fiainganana
- Sony Semiconductor Solutions Group. (nd). ToF (Time of Flight) | Teknolojia mahazatra amin'ny sensor sary. Nalaina avy amin'nyhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (4 Febroary 2021). Fampidirana ny Microsoft Time Of Flight (ToF) - Azure Depth Platform. Nalaina avy amin'nyhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- ESCATEC. (2 Martsa 2023). Ireo Sela Fotoana Flight (TOF): Topimaso Lalina sy Fampiharana. Nalaina avy amin'nyhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-an-in-depth-overview-and-applications
Avy amin'ny pejy webhttps://faster-than-light.net/TOFSystem_C1/
nosoratan'i Chao Guang
Fanamarihana:
Manambara etoana izahay fa ny sasany amin'ireo sary aseho ato amin'ny tranonkalanay dia nalaina avy amin'ny Aterineto sy Wikipedia, miaraka amin'ny tanjona hampiroboroboana ny fanabeazana sy ny fizarana vaovao. Manaja ny zon'ny mpamorona rehetra izahay. Ny fampiasana ireo sary ireo dia tsy natao ho tombontsoa ara-barotra.
Raha mihevitra ianao fa misy votoaty ampiasaina mandika ny zon'ny mpamorona anao, dia mifandraisa aminay. Vonona handray fepetra sahaza izahay, anisan'izany ny fanesorana sary na ny fanomezana anarana sahaza, mba hahazoana antoka fa fanarahana ny lalàna sy fitsipika momba ny fananana ara-tsaina. Ny tanjonay dia ny hitazona sehatra iray manankarena votoaty, ara-drariny ary manaja ny zon'ny fananana ara-tsaina an'ny hafa.
Mifandraisa aminay amin'ity adiresy mailaka manaraka ity:sales@lumispot.cnManao izay fara herinay izahay raha vao mahazo fampandrenesana ary manome antoka ny fiaraha-miasa 100% amin'ny famahana ireo olana ireo.
Fotoana fandefasana: 18 Desambra 2023