Misoratra anarana amin'ny haino aman-jery sosialy ho an'ny lahatsoratra haingana
Ity andiany ity dia mikendry ny hanome ny mpamaky amin'ny fahatakarana lalina sy mandroso amin'ny rafitra amin'ny sidina (TOF). Ny votoatiny dia mandrakotra ny fomba fijery feno momba ny rafitra TOF, ao anatin'izany ny fanazavana momba ny TOF tsy ankolafy na ny TOF (ITOF) ary mivantana (DTOF). Ireo fizarana ireo dia jerena ao anaty sokajy rafitra, ny tombony sy ny fatiantoka ary ny algorithms isan-karazany. Ny lahatsoratra dia mandinika ireo singa samihafa amin'ny rafitra TOS, toy ny vazivazy mitsangana mamoaka laser (vcsels), fifindrana ary famandrihana fandraisana, fandraisana sensor toa an'i CIS, APD, Spad, Sipm, Sipm, Sipm, Sipm, Sipcuits
Fampidirana amin'ny TOF (fotoana sidina)
Fitsipika fototra
TOF, mijoro mandritra ny fotoana sidina, dia fomba iray ampiasaina handrefesana ny halaviran-tany amin'ny alàlan'ny kajy ny fotoana ilazana ny hazavana mba handehanana lavitra amin'ny haingam-pandeha iray. Ity fitsipika ity dia ampiharina amin'ny toe-javatra TF optika ary somary mahitsy. Ny fizotrany dia misy loharanom-pahazavana maivana mamela ny hazavana, miaraka amin'ny fotoana voarakitra an-tsoratra. Io hazavana io avy eo dia taratry ny lasibatra iray, azon'ny mpandray iray, ary voamarika ny fotoana fandraisana. Ny fahasamihafana amin'izao fotoana izao, ny fanondroana ho toy ny t, mamaritra ny halaviran-davitra (d = hafainganam-pandeha (c) × t / 2).
Karazan-tsarimihetsika TOF
Misy karazany roa karazana sensor tof: optical sy elektromagnetika. Ny sensor-toolo optika, izay mahazatra kokoa, mampiasa pulses maivana, mazàna amin'ny sombin-javatra infared, ho an'ny fandrefesana lavitra. Ireo pulses ireo dia esorina amin'ny sensor, tariho ny zavatra iray, ary miverina any amin'ny sensor, izay refesina ny fotoana fitsangatsanganana ary ampiasaina amin'ny kajy ava. Mifanohitra amin'izany, ny sensor elektromagnetika amin'ny elektromagnetika dia mampiasa onjam-peo elektromagnetika, toy ny radar na lidar, handrefesana lavitra. Miasa amin'ny fitsipika mitovy amin'izany izy ireo fa mampiasa haingam-pandeha hafaFandrefesana lavitra.
Fampiharana ny sensor tof
Ny sensor tof dia versatile ary efa nampidirina tamin'ny sehatra isan-karazany:
Robotika:Ampiasaina amin'ny fisavana sakana sy ny fanamoriana. Ohatra, ny robots toa ny fakan-tsary lalina ao amin'ny efitrano fandraisam-bahiny sy ny boston dynamika, dia fakan-tsary mankany amin'ny hazon-dry zareo sy ny hetsi-panoherana.
Rafitra fiarovana:Matetika amin'ny sensor mihetsika ho an'ny mpikaroka, manelingelina ny fanairana, na rafitra fakan-tsary mihetsika.
Indostrian'ny fiara:Ampidiro ao amin'ny rafitra fanampiana ny mpamily ho an'ny fanaraha-maso sy ny fifandonana amin'ny fifamoivoizana sy ny fifandonana amin'ny fisorohana, ka lasa mihamalalaka amin'ny modely vaovao.
Saha ara-pitsaboana: Miasa amin'ny sary an-tsaina tsy misy famporisihana sy ny diagnostika, toy ny toom-potika optika (Oct), famokarana sary avo lenta.
Electronics Consumer: Tafiditra ao amin'ny smartphones, takelaka ary solosaina ho an'ny solosaina ho an'ny fankatoavana tarehy, ny fanamarinana biometric, ary ny fankatoavana ny fihetsika.
Drones:Ampiasaina amin'ny fanamoriana, fisorohana ny fifandonana, ary amin'ny famahana ny tsiambaratelo sy ny fiahiahiana momba ny fiaramanidina
TOF System Architecture
Ny rafitra TOF mahazatra dia ahitana singa maromaro manan-danja mba hahatratrarana ny refy elanelana araka ny voalaza:
· Transmitter (TX):Anisan'izany ny loharanom-pahazavana Laser, indrindra aVCSEL, Aostralin'ny mpamily fiara iray mitondra ny laser, ary ny singa optika ho an'ny fanaraha-maso ny voanjo toy ny lenta mifangaro na singa tsy misy optika ary sivana.
· Mpandray (RX):Izany dia ahitana lenta sy sivana amin'ny faran'ny fandraisana, ny sensor toa an'i Cis, Spad, na Sipm miankina amin'ny rafitra TOF, ary ny processor famantarana famantarana (ISP) amin'ny fanodinana angon-drakitra be dia be avy amin'ny sombin-tsofina.
·Fitantanana herinaratra:Mitantana ny fitantananaNy fanaraha-maso ankehitriny ho an'ny Vcsels sy ny volavolan-tena avo ho an'ny tsimoka dia zava-dehibe, mitaky fitantanana herinaratra mahery vaika.
· Solosaina rindrambaiko:Anisan'izany ny firmware, sdk, os ary sosona fampiharana.
Ny maritrano dia mampiseho ny fomba niavian'ny laser, avy amin'ny VCSEL ary novakin'ny singa optika, dia nitety ny habakabaka, taratry ny zavatra iray ary miverina amin'ny mpandray. Ny kajy ny fotoana ao anatin'ity dingana ity dia manambara ny halavirana na ny fampahalalana lalina. Na izany aza, tsy manarona ny lalan-tsokosoko ity maritrano ity, toy ny tabataba na tabataba marobe na tabataba marobe amin'ny fisaintsainana, izay resahina ao aoriana ao amin'ilay andiany.
Fanasokajiana ny rafitra TOF
Ny rafitra tof dia voasokajy voalohany amin'ny fomba fiasa elanelana elanelana: TOF Direct (DTOF) sy ny TOF tsy mivantana (ITOF (ITOF), samy manana ny hardware sy ny algorithmic. Ny andiany tamin'ny voalohany dia nanondro ny foto-keviny alohan'ny hamakafakana fampitoviana ny tombony, ny fanamby ary ny tarehimarika rafitra.
Na dia eo aza ny fitsipika tsotra toa an'i TOF - mamela ny fametahana maivana sy ny famerenany ny fiverenany mba hanisa ny halaviran-tany - ny fahasarotany dia manavaka ny jiro miverina amin'ny hazavana maivana. Ity dia resahina amin'ny alàlan'ny famafana ny jiro marevaka ampy mba hahatratrarana haingam-peo avo lenta sy fisafidianana ny halavany mety hanalefahana ny fitsabahan'ny tontolo iainana. Ny fomba iray hafa dia ny famelan-keloka am-pofoam-pahazavana mba hanavahana azy io, ary mitovy amin'ny famantarana ny SOS misy tselatra.
Ny andian-dahatsoratra dia mampitaha ny DTOF sy ny ITOF, ny fifampiraharahana ny tsy fitovizany, ny tombontsoany, ary ny fanamby amin'ny an-tsipiriany, ary koa dia manasokajy ny rafitra TOF mifototra amin'ny fanalefahana ny fampahalalana nomen'izy ireo, hatramin'ny 3D ka hatramin'ny 3D ka hatramin'ny 3D ka hatramin'ny 3D.
DTOF
Ny TOF mivantana dia mandrefy ny fotoam-pivarotana fotony. Ny singa lehibe ao aminy, ny foton tokana avalanche Diode (SPAD), dia mora tohina mba hahitana ireo fotaka tokana. Ny DTOF dia mampiasa ny fanisana sary tokana tokana (TCSPC) mba handrefesana ny fotoam-pampianarana, fanamboarana histogram mba hampiala ny halavirana mety indrindra amin'ny fatra avo indrindra amin'ny fotoana ambony indrindra amin'ny fotoana ambony indrindra.
ITOF
Ny TOF dia manisa ny ora sidina mifototra amin'ny fahasamihafana eo amin'ny dingana ary ny onjam-peo, izay mahazatra amin'ny onja mitohy na ny fanodinkodinam-bolo. Ithof dia afaka mampiasa ny sarisary sensitur sensor, fandrefesana ny hamafin'ny hazavana rehefa mandeha ny fotoana.
Ny itof dia miharihary hatrany amin'ny fanodinana onjam-peo mitohy (CW-ITOF) sy ny fanodinana pulse (pulsed-itof). Cw-itof dia mandrefy ny fiovan'ny dingana eo anelanelan'ny onjam-peo ary nahazo onjam-peo, raha toa ka voamarina ny fiovan'ny dingana amin'ny alàlan'ny famantarana ny onjam-peo.
Famakiana futher:
- Wikipedia. (ND). Fotoana sidina. Hita tao amin'nyhttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_Flight
- Sony Semiconductor Solutions Group. (ND). TOF (Fotoanan'ny sidina) | Teknolojia mahazatra momba ny sensor sary. Hita tao amin'nyhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, 4 Febroary). Introfia amin'ny Microsoft Time of sidina (TOF) - ny lampihazo Dalure lalina. Hita tao amin'nyhttps://devblogs.microsoft.com/azure-depth-platform/intro-to-to-microsoft-time-oflight-tof
- Acatec. (2023, 2 martsa). Ny fotoanan'ny sidina (TOF) Sensor: fomba fijery lalina sy fampiharana lalina. Hita tao amin'nyhttps://www.escate.com/news/time-of-flight-tof-sensor-an-in-depth-Ant-Depth-over-and-and-and-plications
Avy amin'ny pejy webhttps://foster-than-light.net/tofyStem_c1/
by The mpanoratra: Chao Guang
Disclaimer:
Izahay izao dia manambara fa ny sary sasany naseho ao amin'ny tranokalanay dia voangona ao amin'ny Internet sy Wikipedia, miaraka amin'ny tanjona hampiroboroboana ny fampianarana sy ny fizarana vaovao. Manaja ny zon'ny fananana ara-tsaina amin'ny mpamorona rehetra isika. Ny fampiasana ireo sary ireo dia tsy natao ho an'ny fahazoana varotra.
Raha mino ianao fa ny votoatiny izay nampiasaina dia nanitsakitsaka ny zon'ny mpamorona anao, azafady mba mifandraisa aminay. Vonona kokoa ny handray fepetra mety isika, anisan'izany ny fanesorana ireo sary na ny fanomezana atolotra tsara, hiantohana ny fanarahana ny lalàna sy ny fitsipika ara-tsaina. Ny tanjonay dia ny hitazonana sehatra manankarena amin'ny votoatiny, ny rariny ary ny fanajana ny zon'ny fananana ara-tsaina amin'ny hafa.
Azafady mba mifandraisa aminay amin'ny adiresy mailaka manaraka:sales@lumispot.cn. Manolo-tena izahay mba hanao hetsika avy hatrany rehefa mandray fampandrenesana sy antoka 100% ny fiaraha-miasa amin'ny famahana olana toy izany.
Paositra: Dec-18-2023