Inona no atao hoe Navigation?
Fototry ny fanamoriana tsy an-tsaina
Ny fitsipiky ny fototry ny tsy fahampian'ny tsy fitoviana dia mitovy amin'ireo fomba navigateur hafa. Izy io dia miankina amin'ny fahazoana fanalahidy fototra, ao anatin'izany ny toerana voalohany, ny orientation voalohany, ny lalana ary ny fizotry ny hetsika isaky ny fotoana, ary ny fampidirana tsikombakomba ireo angon-drakitra (mitovy amin'ny fampidirana matematika) mba hamaritana tsara ny tarehim-pandehanana), toy ny orientation sy ny toerany sy ny toerany.
Ny anjara asan'ny sensor amin'ny fanamoriana tsy an-kaneta
Mba hahazoana ny orientation ankehitriny (toe-tsaina) sy ny fampahalalana momba ny zavatra mihetsika, ny rafitra fanamoriana tsy an-kiato dia misy saro-penitra mitsikera, izay ahitana ny accelerometers sy gyroscopes. Ireo sensor ireo ireo dia refesina ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny mpitatitra ao anaty firafitra tsy an-kanavaka. Ny angon-drakitra dia ampifangaroina ary zahana mandritra ny fotoana mba hahazoana ny hafainganam-pandeha sy ny fampahalalana momba ny toerana havana. Taorian'izay dia niova ho rafi-pandrefesana Navigation ity fampahalalana ity, miaraka amin'ny angon-drakitra voalohany amin'ny toerana, ary mifarana amin'ny famaritana ny toerana misy ny mpitatitra ankehitriny.
Fitsipiky ny fandidiana ny rafitra fanamoriana tsy an-kanampy
Ny rafi-pandehanan-kafatra tsy an-tsaina dia miasa toy ny rafitra voaroy-loop-loop-loop Navigation. Tsy miankina amin'ny fanavaozana angon-drakitra ara-potoana any ivelany izy ireo mba hanitsiana ireo lesoka mandritra ny fihetsik'ilay mpitatitra. Raha izany, ny rafitra fanamoriana tsy misy fotony dia mety amin'ny asa fitetezana fohy fohy. Ho an'ny asa maharitra maharitra, dia tsy maintsy atambatra amin'ny fomba fandaharam-pahefana hafa, toy ny rafitra fanamoriana miorina amin'ny satelita, mba hanitsiana ireo lesoka anatiny.
Ny tsiron'ny fanamoriana tsy an-kijanona
Amin'ny teknolojia maoderina maoderina, ao anatin'izany ny fanamasinana selestialy, ny fanamasinana satelika, ny fanamafisan'ny radio, ny fitetezana radio, ny fanamoriana ara-radio, ny fanamoriana tsy an-jaza, ny fanamafisam-peo. Tsy misy famantarana famantarana amin'ny tontolo ivelany na miankina amin'ny zavatra selestialy na famantarana ivelany. Vokatr'izany, ny rafitra fanamoriana tsy an-kiato dia manolotra ny haavon'ny avo indrindra, ka mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fangatahana mitaky ny tsiambaratelo indrindra.
Famaritana ofisialy ny fanamoriana tsy an-kanampy
Ny rafitra navigateur (Ins) dia rafitra fanombanana nomanin-tsarimihetsika izay mampiasa gyroscope sy ny haino aman-jery. Ny rafitra, mifototra amin'ny famoahana ny gyroscopes, dia manangana rafi-pandrefesana fitiliana raha mampiasa ny vokatra avy amin'ny Accelerometers mba hampitaha ny hafainganam-pandeha sy ny toeran'ny mpitatitra ao amin'ny rafi-pandrefesana.
Fampiharana ny fanamoriana tsy an-tsaina
Ny teknolojia ara-potoana dia nahita fampiharana be dia be amin'ny sehatra isan-karazany, ao anatin'izany ny Aerospace, fiaramanidina, Maritime, fitrandrahana solika, Geodesy, Oceangraphic, fanadihadiana momba ny oceanografika, robotika ary rafi-pandaminana ary rafozan-damba. Miaraka amin'ny fahatongavan'ireo sensorista tsy ampoizina, ny teknolojia tsy ara-dalàna dia nanitatra ny fampiasany tamin'ny indostrian'ny fiara sy ny fitsaboana elektronika, ankoatry ny sehatra hafa. Io fitrandrahana ny fampiharana io dia manasongadina ny andraikitry ny fitomboan'ny tsy fitoviana amin'ny fitetezana tsy fitoviana amin'ny fanomezana ny fanamafisam-paritra sy ny toerana misy ny fametrahana ny fampiharana maro.
Ny singa fototra amin'ny fitarihana tsy ara-potoana:Fibre optic gyroscope
Fampidirana amin'ny gyroscopes fibre
Ny rafitra fanamoriana ara-potoana dia miantehitra tanteraka amin'ny fahitsiana sy ny famaritana ny singa fototra. Ny singa iray toy izany izay nanatsara ny fahafaha-manao ireo rafitra ireo dia ny gyroscope optic optic (zavona). Ny zavona dia sensor manakiana izay manana anjara toerana lehibe amin'ny fandrefesana ny hafainganam-pandehan'ny mpitatitra miaraka amin'ny fahitsiana miavaka.
Fiber Optic Gyroscope
Ny zavona dia miasa amin'ny foto-kevitry ny sagnac, izay ahitana ny fisarahana ny satroka laser ho lalana roa misaraka, ahafahany mandeha amin'ny lalana mifanohitra amin'ny tadivavarana optika optika. Rehefa voampanga ny mpitatitra, voampanga, mihodina, ny fahasamihafan'ny fotoana fitsangatsanganana eo anelanelan'ny sezoam-borona roa dia mifanaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny mpitatitra. Tamin'ity vanim-potoana ity, izay fantatra amin'ny anarana hoe Sagnac Phase Shift, dia refesina tsara, mamela ny zavona hanome data marina momba ny fihodinan'ny mpitatitra.
Ny fitsipiky ny gyroscope optika fibre dia misy ny famafana ny hazavana avy amin'ny palitao. Ity andry maivana ity dia mandalo ny mpiray tsikombakomba, miditra amin'ny tendrony iray ary mivoaka avy amin'ny iray hafa. Avy eo dia mandehandeha amin'ny tadivavarana optika. Ny hazavana roa, avy amin'ny lalana samy hafa, ampidiro ny tadivavarana ary fenoy superposition iraisana taorian'izay. Ny jiro miverina indray dia miditra ao anaty diodika mamoaka maivana (targ), izay ampiasaina hamantarana ny hamafiny. Na dia ny fitsipiky ny gyroscope optic fibre aza dia mety ho toa mahitsy, ny fanamby lehibe indrindra dia ao amin'ny fanesorana ireo antony mahatonga ny halavan'ny optika ny halavan'ny bitika roa. Ity dia iray amin'ireo olana lehibe indrindra niatrika ny fampandrosoana ny gyroscopes fibre.
1: Diode superluminescent 2: Diode PhotoDetector
3.light Source SourceR 4.fibre ring coupler 5.Poftika Fibre Fibre
Ny tombony amin'ny Gyroscope Fiber Optic
Ny zavona dia manolotra tombony maro izay mahatonga azy ireo sarobidy amin'ny rafitra fanamoriana tsy an-kanavaka. Nalaza izy ireo noho ny fahamarinan'izy ireo, ny fahatokisan-tena ary ny faharetany. Tsy toy ny gyro mekanika, ny zavona tsy manana faritra mifindra, mampihena ny risika sy ny ranomaso. Ankoatr'izay, dia mahatohitra ny fahatairana sy ny fikorontanana izy ireo, hahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny tontolo ilaina amin'ny fitakiana toy ny fampiharana AEROSPACE sy ny fangatahana AEROSOSPACE sy ny fangatahana fiarovana.
Fampidirana ny gyroscopes optic fibre amin'ny fanamoriana tsy an-kiato
Ny rafitra fanamoriana tsy an-kiato dia mitombo hatrany ny sorona iray noho ny fahatongavany sy ny fahatokisany avo lenta. Ireo gyroscopes ireo dia manome ny refin'ny hafainganam-pandeha tena ilaina amin'ny famaritana tsara ny orientation sy ny toerany. Amin'ny alàlan'ny fampidirana ny ozatra amin'ny rafitry ny fanamoriana tsy an-tany, ny mpandraharaha dia afaka mahazo tombony amin'ny fanatsarana ny fahitsiana tsara, indrindra amin'ny toe-javatra izay ilaina.
Ny fampiharana ny gyroscopes fiberic oper optic amin'ny fanamoriana tsy an-kiato
Ny fampidirana ny zavona dia nanitatra ny fampiharana ireo rafitra fanamoriana tsy an-kijanona manerana ny sehatra samihafa. Ao amin'ny Aerospace sy ny fiaramanidina, ny rafitra misy zavamananaina dia manolotra vahaolana momba ny Navigation Precise ho an'ny fiaramanidina, drone ary spacecraft. Izy ireo dia ampiasaina be dia be amin'ny fanamelohana ara-dranomasina, ny fanadihadiana ara-jeo, ary ny robotika mandroso, izay mamela ireo rafitra ireo mba hiasa amin'ny fampisehoana sy ny fahatokisana.
Variants struktural samihafa amin'ny fibre optic gyroscopes
Ny Gyroscope Fiber Optic Optic dia avy amin'ny fanitsiana ara-drafitra isan-karazany, miaraka amin'ilay predominant iray izay miditra ao amin'ny sehatry ny injeniera dia nyNy polarization mihidy mihidy-mitazona gyroscope optic optic. Amin'ny fototry ity gyroscope ity dia nyPolarization-mitazona fibre fibre, ahitana ny fijanonan'ny polarization-mitazona fibre sy rafi-pandaminana voafaritra tsara. Ny fananganana io loop io dia misy fomba fanamboarana simetrika efatra heny, ampianaro ny tombo-kase tsy manam-paharoa mba hamoronana coil loil.
Endri-javatra fototraPolarization-mitazona fibre optic gyro coil
▶ Design formwork tsy manam-paharoa:Ny tadivavarana gyroscope dia misy endrika fanamboarana rafi-pampiraharahana mampiavaka izay mametraka karazana fibra isan-karazany amin'ny fibra.
▶ Teknolojia momba ny Symmetric Fourfold:Ny teknikan'ny Simmetrika efatra dia manamaivana ny fiantraikany shupe, miantoka ny fandrefesana sy azo antoka.
▶ Fitaovana tombo-kase maoderina:Ny asa ny fitaovana tombo-kase tombo-kase mandroso, miaraka amin'ny teknika fanasitranana tsy manam-paharoa, manatsara ny fanoherana ny fikoropahana, ny fanaovana ireo tadivavarana Gyroscope ireo dia mety tsara amin'ny fampiharana ny fangatahana.
▶ Ny fitoniana mari-pana avo lenta:Ny tadivavarana gyroscope dia mampiseho ny fahamarinan-toerana ny mari-pana avo lenta, ny fiantohana ny fahitsiana na dia amin'ny toe-javatra mafana aza.
▶ SMARICE Lightweight Lightweight:Ny tadivavarana gyroscope dia miditra amin'ny rafitry ny jiro mahitsy nefa maivana, miantoka ny fanodinana avo lenta.
▶ Ny fizotran'ny rivotra tsy miovaova:Ny fizotry ny rivotra dia mijanona ho marim-pototra, mampifanaraka ny zavatra takian'ny gyroscopes optic fibra isan-karazany.
Reference
Groves, PD (2008). Fampidirana ny fanamoriana tsy an-tsaina.Ny Journal of Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Teknolojia sensorial inertial ho an'ny fangatahana fitetezana: Fanjakana amin'ny zavakanto.Navigation satelita, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Fampidirana amin'ny fanamoriana tsy an-kanampy.University of Cambridge, laboratoara solosaina, UCAM-CL-Tr-696.
Chatila, R., & Laumond, Jp (1985). Ny toeran'ny toerana misy sy ny fomba modely tsy tapaka ho an'ny robots finday.Nandritra ny fizotran'ny federasiona iraisam-pirenena Ieee Ieee momba ny robotika sy ny automation(Vol. 2, p. 138-145). Iee.
Mila Famintinana maimaimpoana?
Ny sasany amin'ireo tetikasako
Asa mahatalanjona izay noraisiko. Mirehareha!
